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1 - 50 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005 50 4.3.8.3 Sicherheit smodus Z -Achse Eine weitere V erwendung der Druckluf t mit 4,5 bar ist der Sicherheitsmodus für die Z-Achse.…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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4.3.8.2 Vakuum und Blasluft am Twin Kopf
Die Vakuumerzeugung und Vakuumregelung am Twin Kopf ist ein vollständig neuer Prozess. Va-
kuum und Blasluft sind nicht mehr getrennt wie es bei den früheren von uns benutzten Vakuum-
systemen der Fall war. Außerdem wird ein gemeinsames Venturisystem für Vakuum und Blasluft
verwendet, das durch einen verstellbaren Kolben gesteuert wird. Je nach Stellung dieses Kolbens
sind drei Zustände möglich.
Zustand 1: normale Vakuumerzeugung (max. Vakuum)
4
Zustand 2: geregeltes und gesteuertes Vakuum 4
Zustand 3: kein Vakuum, bzw. Blasluft 4
Abb. 4.3 - 19 max. Vakuum Twin Head
Abb. 4.3 - 20 geregeltes Vakuum
Abb. 4.3 - 21 Blasluft
Eingang - Druckluft
4.6 Bar
1
2
3
4
Abluft (offen)
max. Vakuum
Druckluft
4.6 Bar
1
2
3
4
Abluft (offen)
mittleres Vakuum
Druckluft
4.6 Bar
1
2
3
4
Blasluft Abluft (gesperrt)
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4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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4.3.8.3 Sicherheitsmodus Z-Achse
Eine weitere Verwendung der Druckluft mit 4,5 bar ist der Sicherheitsmodus für die Z-Achse. So-
lange sich die Maschine im Normalmodus befindet bleibt die Z-Achse auf 0 Digits. Bei Stromaus-
fall ist ein Sicherheitsmodus erforderlich, da die Z-Achse nicht in ihrer Position verbleibt oder in
eine niedrigere Position abfällt.
Dies erfolgt mittels einer Feder, welche die Z-Achse an ihre obere Position zurückfährt. Solange
kein Fehlerereignis vorliegt, wird die Feder mit einer Druckluft von 4,5 bar beaufschlagt. Bei einem
Fehlerereignis wie z. B. einem Stromausfall, wird der Netzausfallschutz aktiviert, der die Z-Achse
für ca. 200 ms mit Hilfe eines Kondensators in der Hauptstromversorgung mit Strom versorgt. Da-
durch wird sichergestellt, dass die Z-Achse durch den so bereit gestellten Strom und die zusätz-
lich wirkende Rückholfeder nach oben gefahren wird.
Abb. 4.3 - 22 Rückholvorrichtung Z-Achse
Rückholeinheit
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
5 Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1 Übersicht Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Referenzlauf Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.4 Initialisierung Transportsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF 11
5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF3 12
5.3.2.1 Einstellung BERO‘S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.2.2 Beschreibung der BERO‘s an der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3 Überprüfen der DIP Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.3.1 DIP Schalter am Kopfinterface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.3.2 DIP Schalter am Visionboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.4 Anticrashplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4 Spursignale und Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1 Überprüfung Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.4.2 Überprüfung der Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.2.1 Analoge Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.2.2 Digitale Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26