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1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Inhalt Ausgabe 09/2005 2 5.5.2.2 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.5.3 Über prüfung de r Dynamik Y-Ach se .…

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Ausgabe 09/2005 Inhalt

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

5 Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

5.1 Übersicht Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5.2 Referenzlauf Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5.2.4 Initialisierung Transportsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5.3 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF 11

5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF3 12

5.3.2.1 Einstellung BERO‘S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.3.2.2 Beschreibung der BERO‘s an der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.3.3 Überprüfen der DIP Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3.3.1 DIP Schalter am Kopfinterface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3.3.2 DIP Schalter am Visionboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3.4 Anticrashplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.4 Spursignale und Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.4.1 Überprüfung Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.4.2 Überprüfung der Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.4.2.1 Analoge Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.4.2.2 Digitale Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.5 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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Inhalt Ausgabe 09/2005

5.5.2.2 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.5.3.1 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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Ausgabe 09/2005 5 Portal

5Portal

5.1 Übersicht Portal

Die 2 Portale der HF Maschine bzw. 3 Portale an der HF3 Maschine bestehen jeweils aus einer

X und Y - Achse. Beide Achsen werden von einem Linearmotor, der mit einem integrierten Tem-

peratursensor ausgestattet ist, angetrieben. In Transportrichtung gesehen bewegen sich die Y-

Motoren von rechts nach links in positive Zählrichtung, die X-Motoren bewegen sich vom Einga-

beband des Transports in Richtung Ausgabeband in positive Zählrichtung. An den Kopfplatten der

jeweiligen X-Achsen werden die Bestückköpfe montiert.

Abb. 5.1 - 1 Position der Portale HF3

Legende

Hinweis: An der HF Maschine entfällt das Portal 4, die weitere Portalbezeichnung bleibt wie

in der Abbildung oben.

P1Portal 1

im Bestückbereich 1 P3Portal 3 im Bestückbereich 1

X1X-Achse, Portal 1 X3X-Achse, Portal 3

Y1Y-Achse, Portal 1 Y3Y-Achse, Portal 3

P4Portal 4 im Bestückbereich 2

X4X-Achse, Portal 4 (T)Transportrichtung

Y4 Y-Achse, Portal 4 (TS) 2xTemperatursensor in den Kopfmontage

platten integriert.