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1 - 4 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 4 Abb. 5.1 - 2 Hauptbaugruppen Portale am Bsp. HF Legende Anstelle der S tandar d LP-Kamera (S ensortyp 5.SST) kann al s Option auch die Multicolor Kame ra (Se…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
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5.1 Übersicht Portal
Die 2 Portale der HF Maschine bzw. 3 Portale an der HF3 Maschine bestehen jeweils aus einer
X und Y - Achse. Beide Achsen werden von einem Linearmotor, der mit einem integrierten Tem-
peratursensor ausgestattet ist, angetrieben. In Transportrichtung gesehen bewegen sich die Y-
Motoren von rechts nach links in positive Zählrichtung, die X-Motoren bewegen sich vom Einga-
beband des Transports in Richtung Ausgabeband in positive Zählrichtung. An den Kopfplatten der
jeweiligen X-Achsen werden die Bestückköpfe montiert.
Abb. 5.1 - 1 Position der Portale HF3
Legende
Hinweis: An der HF Maschine entfällt das Portal 4, die weitere Portalbezeichnung bleibt wie
in der Abbildung oben.
P1Portal 1
im Bestückbereich 1 P3Portal 3 im Bestückbereich 1
X1X-Achse, Portal 1 X3X-Achse, Portal 3
Y1Y-Achse, Portal 1 Y3Y-Achse, Portal 3
P4Portal 4 im Bestückbereich 2
X4X-Achse, Portal 4 (T)Transportrichtung
Y4 Y-Achse, Portal 4 (TS) 2xTemperatursensor in den Kopfmontage
platten integriert.
P4
P1
P3
Y4
Y3
Y1
X4
X3
X1
T
TS
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Abb. 5.1 - 2 Hauptbaugruppen Portale am Bsp. HF
Legende
Anstelle der Standard LP-Kamera (Sensortyp 5.SST) kann als Option auch die Multicolor Kamera
(Sensortyp 18.SST) montiert werden.
Die Multicolor Kamera ist für die Markenerkennung auf Keramiksubstraten aufgrund der verschie-
denen Beleuchtungsfarben von Vorteil.
(1) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (2) Primärteil X-Achse (Linearmotor)
(3) Primärteil Y-Achse (Linearmotor) (4) Sekundärteil Y-Achse (Magnete)
(5) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (6) Primärteil X-Achse (Linearmotor)
(7) LP-Kamera unter der X-Achse (8) LP-Kamera unter der X-Achse
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5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen
Der mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen ist grundsätzlich identisch.
Abb. 5.1 - 3 Mechanische Aufbau Portale
Legende
Hinweis:
Der Temperatursensor kompensiert in Abhängigkeit der Temperatur der Kopfmontageplatte den
Offset zwischen LP Kamera und Pipette, um die Bestückgenauigkeit zu gewährleisten.
(1) X-Portal aus Kohlefaser (2) Kopfmontageplatte mit integriertem Tem-
peratursensor
(3) Inkremental Maßstab (4) Linearführungen X-Achse (oben / unten)
(5) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (6) LP-Kamera unter der X-Achse
(7) Leiterplatten (Headinterface mit Vision -,
darunter senkrecht - Headadapterboard)
(8) Kabelschlepp X-Achse