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1 - 6 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 6 Beschreibung: 5 Über die Linearfüh rungen, die über und unter de m Sekundärte il des Linearmotors montiert sin d, wird die Kop fmont ageplatte mit dem Bestüc…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
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5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen
Der mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen ist grundsätzlich identisch.
Abb. 5.1 - 3 Mechanische Aufbau Portale
Legende
Hinweis:
Der Temperatursensor kompensiert in Abhängigkeit der Temperatur der Kopfmontageplatte den
Offset zwischen LP Kamera und Pipette, um die Bestückgenauigkeit zu gewährleisten.
(1) X-Portal aus Kohlefaser (2) Kopfmontageplatte mit integriertem Tem-
peratursensor
(3) Inkremental Maßstab (4) Linearführungen X-Achse (oben / unten)
(5) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (6) LP-Kamera unter der X-Achse
(7) Leiterplatten (Headinterface mit Vision -,
darunter senkrecht - Headadapterboard)
(8) Kabelschlepp X-Achse
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Beschreibung: 5
Über die Linearführungen, die über und unter dem Sekundärteil des Linearmotors montiert sind,
wird die Kopfmontageplatte mit dem Bestückkopf in X-Richtung geführt. Die Y-Achse bewegt das
gesamte X-Portal mit dem Bestückkopf.
Zur Positionsbestimmung der Achsen werden Inkrementalmaßstäbe(aus Metall), die über dem
Sekundärteil bei der X-Achse und unter dem Sekundärteil bei der Y-Achse aufgeklebt sind, ver-
wendet. Eine entsprechende Leseeinheit liest die Inkremente, die zur Bestimmung der Position
der Achsen und zur Regelung der Motoren an die Achskarten weitergeleitet werden.
Links und rechts jedes Inkrementalmaßstabes befinden sich die Schaltflächen für die BERO´s.
Die BERO‘s an den X- und Y-Achsen werden für die Referenzfahrt und die Geschwindigkeitsü-
berwachung benötigt.
Zusätzlich besitzt jede Achse Hardwareanschläge mit Puffern.
5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal
Abb. 5.1 - 4 Pneumatikanschlüsse Portal
Legende Pneumatikanschlüsse
– Die Kühlung der Y-Achsen erfolgt über einen Seitenkanalverdichter, der im Pneumatikein-
schub montiert ist.
– Die X-Achsen werden mit der Abluft des Vakuumsystems vom C&P Kopf bzw. Twin Kopf ge-
kühlt.
(1) Haltekreis C&P Kopf (2) C&P Kopf Abholkreis / Blasluftversorgung
(2) Twin head Segment 1 Vakuumgenerator (3) Twin head Segment 1 Rückholeinheit
(4) Twin head Segment 2 Rückholeinheit (5) Twin head Segment 2 Vakuumgenerator
Pneumatikanschluß zur Kühlung des Y-Mo-
tors
Pneumatikanschlüsse unter dem Head inter-
face.
Pneumatikanschluß zur Kühlung des X-Mo-
tors
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5.2 Referenzlauf Portal
5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse
Abb. 5.2 - 1 Referenzlauf-Abfolge X-/Y-Achse
– Beide Achsen werden gleichzeitig gestartet.
Achsen verfahren zum
Referenzpunkt-Schalter
Schaltpunkt 1 bis 0
Fahrrichtung der Achse wechselt
Endesignal für Referenzlauf ist
Voraussetzung für weitere Schritte
Schaltpunkt 0 bis 1
Suche Nullimpuls starten
Nullpunkt-Korrektur wird zur
Achskarte geladen, wenn der
Nullimpuls erkannt wurde
Referenzlauf X-/Y-
Achse starten
Voraussetzung: Referenzlauf
von Stern-, Z-, und DP-Achse
ist erfolgt
Referenzlauf X-/Y-Achse
Kommutierung der
Linearmotoren ermitteln