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1 - 7 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 7 5.2 Referenzlauf Port al 5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y - Achse Abb. 5.2 - 1 Referenzlauf-Abfolge X-/Y -Achse – Beide Achsen werden gleichzeitig ges…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3

5 Portal Ausgabe 09/2005

Beschreibung: 5

Über die Linearführungen, die über und unter dem Sekundärteil des Linearmotors montiert sind,

wird die Kopfmontageplatte mit dem Bestückkopf in X-Richtung geführt. Die Y-Achse bewegt das

gesamte X-Portal mit dem Bestückkopf.

Zur Positionsbestimmung der Achsen werden Inkrementalmaßstäbe(aus Metall), die über dem

Sekundärteil bei der X-Achse und unter dem Sekundärteil bei der Y-Achse aufgeklebt sind, ver-

wendet. Eine entsprechende Leseeinheit liest die Inkremente, die zur Bestimmung der Position

der Achsen und zur Regelung der Motoren an die Achskarten weitergeleitet werden.

Links und rechts jedes Inkrementalmaßstabes befinden sich die Schaltflächen für die BERO´s.

Die BERO‘s an den X- und Y-Achsen werden für die Referenzfahrt und die Geschwindigkeitsü-

berwachung benötigt.

Zusätzlich besitzt jede Achse Hardwareanschläge mit Puffern.

5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal

Abb. 5.1 - 4 Pneumatikanschlüsse Portal

Legende Pneumatikanschlüsse

– Die Kühlung der Y-Achsen erfolgt über einen Seitenkanalverdichter, der im Pneumatikein-

schub montiert ist.

– Die X-Achsen werden mit der Abluft des Vakuumsystems vom C&P Kopf bzw. Twin Kopf ge-

kühlt.

(1) Haltekreis C&P Kopf (2) C&P Kopf Abholkreis / Blasluftversorgung

(2) Twin head Segment 1 Vakuumgenerator (3) Twin head Segment 1 Rückholeinheit

(4) Twin head Segment 2 Rückholeinheit (5) Twin head Segment 2 Vakuumgenerator

Pneumatikanschluß zur Kühlung des Y-Mo-

tors

Pneumatikanschlüsse unter dem Head inter-

face.

Pneumatikanschluß zur Kühlung des X-Mo-

tors

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Ausgabe 09/2005 5 Portal

5.2 Referenzlauf Portal

5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse

Abb. 5.2 - 1 Referenzlauf-Abfolge X-/Y-Achse

– Beide Achsen werden gleichzeitig gestartet.

Achsen verfahren zum

Referenzpunkt-Schalter

Schaltpunkt 1 bis 0

Fahrrichtung der Achse wechselt

Endesignal für Referenzlauf ist

Voraussetzung für weitere Schritte

Schaltpunkt 0 bis 1

Suche Nullimpuls starten

Nullpunkt-Korrektur wird zur

Achskarte geladen, wenn der

Nullimpuls erkannt wurde

Referenzlauf X-/Y-

Achse starten

Voraussetzung: Referenzlauf

von Stern-, Z-, und DP-Achse

ist erfolgt

Referenzlauf X-/Y-Achse

Kommutierung der

Linearmotoren ermitteln

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5 Portal Ausgabe 09/2005

5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche

Eine Kommutierungspunktsuche für die 3-phasigen AC-Antriebe des Portals startet gleich nach-

dem der Referenzlauf der Kopfachse erfolgreich beendet wurde.

Ein Drehstrommotor fährt kontinuierlich weiter wenn der Strom von einer Phase auf die nächste

geschaltet wird und zwar zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Reihenfolge.

Zuerst wird nur eine Phase mit Strom beschaltet. Die Bewegung wird mit dem Inkrementalgeber

gemessen. Dann wird die nächste Phase mit Strom beschaltet und diese Bewegung ebenfalls ge-

messen. Die Maschine wiederholt dies, um die Messwerte zu überprüfen.

Dieser Achsmodus der Kommutierungspunktsuche für die digitale Achs-Steuerung erscheint wie

eine "unkontrollierte" Schwingung.

5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse

Abb. 5.2 - 2 Metallplatte für Schaltposition BERO (Beispiel S27 HM)

(1) Metallplatte integriert im Maschinengehäuse

(2) (und 2b) Schaltposition für Endschalter (Verfahrbereich)

(3) Schaltposition für Referenz-BERO (3b Schaltposition für Geschwindigkeitsüberwachung)

(4) BERO für Endschalter (linke Seite) Verfahrbereich

(5) BERO für Referenz und Endschalter (rechte Seite) Verfahrbereich

(6) Erster Nullimpuls auf dem Inkrementalmaßstab

(7) Inkrementalgeber

– Der Referenzlauf erfolgt anhand eines festgelegten Verfahrbereichs mittels BERO und Inkre-

mentalgeber.

– Zuerst verfahren die Portalachsen zum Referenz BERO (

5).

– Sowie die Schaltposition (

3) erkannt wurde, wird die Verfahrrichtung umgekehrt und die Null-

impulssignalsuche (

6) beginnt.