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1 - 9 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 9 – Sowie der Nullimpuls erfasst wurde, wird die Nullpunktkorrektu r an die Achs-S teuerung über- mittelt. – Der Referenzlauf Port alachsen ist damit beendet.…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
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5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche
Eine Kommutierungspunktsuche für die 3-phasigen AC-Antriebe des Portals startet gleich nach-
dem der Referenzlauf der Kopfachse erfolgreich beendet wurde.
Ein Drehstrommotor fährt kontinuierlich weiter wenn der Strom von einer Phase auf die nächste
geschaltet wird und zwar zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Reihenfolge.
Zuerst wird nur eine Phase mit Strom beschaltet. Die Bewegung wird mit dem Inkrementalgeber
gemessen. Dann wird die nächste Phase mit Strom beschaltet und diese Bewegung ebenfalls ge-
messen. Die Maschine wiederholt dies, um die Messwerte zu überprüfen.
Dieser Achsmodus der Kommutierungspunktsuche für die digitale Achs-Steuerung erscheint wie
eine "unkontrollierte" Schwingung.
5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse
Abb. 5.2 - 2 Metallplatte für Schaltposition BERO (Beispiel S27 HM)
(1) Metallplatte integriert im Maschinengehäuse
(2) (und 2b) Schaltposition für Endschalter (Verfahrbereich)
(3) Schaltposition für Referenz-BERO (3b Schaltposition für Geschwindigkeitsüberwachung)
(4) BERO für Endschalter (linke Seite) Verfahrbereich
(5) BERO für Referenz und Endschalter (rechte Seite) Verfahrbereich
(6) Erster Nullimpuls auf dem Inkrementalmaßstab
(7) Inkrementalgeber
– Der Referenzlauf erfolgt anhand eines festgelegten Verfahrbereichs mittels BERO und Inkre-
mentalgeber.
– Zuerst verfahren die Portalachsen zum Referenz BERO (
5).
– Sowie die Schaltposition (
3) erkannt wurde, wird die Verfahrrichtung umgekehrt und die Null-
impulssignalsuche (
6) beginnt.
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2b
3b
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Ausgabe 09/2005 5 Portal
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– Sowie der Nullimpuls erfasst wurde, wird die Nullpunktkorrektur an die Achs-Steuerung über-
mittelt.
– Der Referenzlauf Portalachsen ist damit beendet.
5.2.4 Initialisierung Transportsystem
– Alle Transportmotoren (außer Eingabebänder) deren Lichtschrankensensor keine LP erken-
nen werden aktiviert.
