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1 - 10 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 10 . Bemerkunge n:
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
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– Sowie der Nullimpuls erfasst wurde, wird die Nullpunktkorrektur an die Achs-Steuerung über-
mittelt.
– Der Referenzlauf Portalachsen ist damit beendet.
5.2.4 Initialisierung Transportsystem
– Alle Transportmotoren (außer Eingabebänder) deren Lichtschrankensensor keine LP erken-
nen werden aktiviert.
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
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5.3 Einstellungen
5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale
bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten. Entsprechend der Beschreibung (siehe un-
ten) wird ein Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet.
Abb. 5.3 - 1 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF Maschine
Legende
(1) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der X-Achse liegt
+ oder - 0,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
45 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(2) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der Y-Achse liegt
+ oder - 1,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
65 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die Y-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(1) max.Verfahrbereich X-Achse (2) max.Verfahrbereich Y-Achse
(3) Gemusterte Flächen sind die Bereiche mit Geschwindigkeitsüberwachung
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