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1 - 1 1 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 11 5.3 Einstellungen 5.3.1 V erfahrbereiche und Geschwindigke itsüberwachung der X- und Y - Achsen an der HF Der V erfahrbereich der X- und Y -Achsen wird m…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
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5.3 Einstellungen
5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale
bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten. Entsprechend der Beschreibung (siehe un-
ten) wird ein Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet.
Abb. 5.3 - 1 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF Maschine
Legende
(1) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der X-Achse liegt
+ oder - 0,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
45 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(2) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der Y-Achse liegt
+ oder - 1,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
65 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die Y-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(1) max.Verfahrbereich X-Achse (2) max.Verfahrbereich Y-Achse
(3) Gemusterte Flächen sind die Bereiche mit Geschwindigkeitsüberwachung
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5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF3
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. Bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche des Portal 3 im Bestückbereich 2 fährt die jewei-
lige Achse soweit in ihre minimale bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten.
Entsprechend der Beschreibung (siehe Verfahrbereiche HF) wird ein Sicherheitsabstand vor dem
Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 fährt
das Portal 1 nur in die minimale Position und das Portal 4 in die maximale Position.
Abb. 5.3 - 2 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF3 Maschine
(1) Die Ermittlung der Verfahrbereiche für die X Achsen am Portal 1 / 3 / 4 und die Y-Achse des
Portals 3 erfolgt analog der HF Maschine.
(2) Die Verfahrbereiche für die Y-Achsen werden teilweise errechnet. D.h. Die Y-Achse von
Portal 1 fährt die minimale Position an und die Y-Achse von Portal 4 fährt die maximale Position
an. Daraus ergibt sich:
Maximale Position Portal 1 = Maximale Position Portal 4 - 480mm (Portalbreite) - 20mm
Sicherheitsabstand.
Minimale Position Portal 4 = Minimale Position Portal 1 + 480mm (Portalbreite) + 20mm
Sicherheitsabstand.
(3) Sicherheitsabstand ca. 20mm
Hinweis: Einstellung Anti Crash Platine siehe 5.3.4
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