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1 - 15 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 15 5.3.3.2 DIP Schalter am V isionboard Legende 5.3.4 Anticrashplatine Die Anticrashplatine ist in der jeweiligen Axis unit installiert und löst einen sofort…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
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5.3.3 Überprüfen der DIP Schalter
5.3.3.1 DIP Schalter am Kopfinterface
Legende
ACHTUNG:
Bei Head Modularity ist darauf zu achten, dass der CAN - Abschlusswiderstand richtig gesetzt
wird. D.h. Bei C&P Köpfen auf ON , bei TWIN Kopf auf OFF.
(1) P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal (2) P1 - Adress-Schalter 2--> Portal)
(3) CAN R - Schalter Abschlußwiderstand
CAN Bus (für TWIN-option immer OFF.)
(4) Boot - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(5) Reset - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(6) C0 - Adressen Schalter CAN Bus
(7) C1 - Adressen Schalter CAN Bus (8) WPE - Schreibschutz aktiviert z.Z ausge-
schaltet (Write protect enable)
DIP Schalter
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
Portal 1
Portal 2
nicht benutzt
Portal 3 Portal 4
C&P Kopf
C&P Kopf
Twin Kopf

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Ausgabe 09/2005 5 Portal
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5.3.3.2 DIP Schalter am Visionboard
Legende
5.3.4 Anticrashplatine
Die Anticrashplatine ist in der jeweiligen Axis unit installiert und löst einen sofortigen Stop der
Hauptachsen bei überhöhter Geschwindigkeit im Stopperbereich aus.
Einstellungen an der Anticrashplatine sind bei der HF-Maschine nicht notwendig!
Bei der HF3 Maschine ist der Abstandsensor zwischen Portal 1 und 4 aktiv und damit auch
einzustellen (siehe Einstellanleitung Kapitel 6.5).
(1) Boot - CAN Prozessor 16 Bit auf Sub board (2) Reset - CAN Prozessor 16 Bit auf Sub
board
(3) P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal (4) P1 - Adress-Schalter 2 --> Portal
(5) WPE - Write protect enable z.Z ausge-
schaltet
(6) CAN R - Schalter Abschlußwiderstand
CAN Bus
(7) Test 1 -CAN 1MBit/s --> ON (8) Test 0 - CAN group --> ON
DIP Schalter
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
Portal 1
Portal 2
nicht benutzt
Portal 3 Portal 4

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5 Portal Ausgabe 09/2005
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)
Abb. 5.3 - 4 Anticrashplatine HF
Beschreibung der Anticrashplatine bei der HF 5
Beschreibung der Anticrashplatine bei der HF 3 5
T 1-> Reset Taste
R82, R92 = Potentiometer
TP2 -> Geschw.-Signal
TP1 -> Abstandssensor-Signal
LED X
I -> 1te X-Achse "Störungszustand"
LED X
II -> 2te X-Achse "Störungszustand"
LED Y
I -> 1te Y-Achse "Störungszustand"
LED Y
II -> 2te Y-Achse "Störungszustand"
LED DIS = meldet, dass der Abstandsensor angesprochen hat
(wird nicht benutzt bei der HF)
Beschreibung Keine Anticrashplatine in Axis unit BB1 Anticrash Platine in Axis unit BB 2
LED X
I
1
te
X Achse
X-Achse Portal 1
LED X
II
2
te
X Achse
X-Achse Portal 3 ( 504 2)
LED Y I 1
te
Y Achse
Y-Achse Portal 1
LED YII 2
te
Y Achse
Y-Achse Portal 3 (504 2)
LED DIS
nicht aktiv
Tab. 5.3 - 1 Beschreibung Anti Crash Board HF
Beschreibung Anticrash Platine in Axis unit BB 1 Anticrash Platine in Axis unit BB 2
LED X
I
1
te
X Achse
X-Achse Portal 1 nicht benutzt
LED X
II
2
te
X Achse
X-Achse Portal 4 X-Achse Portal 3
LED Y I 1
te
Y Achse
Y-Achse Portal 1 nicht benutz
LED YII 2
te
Y Achse
Y-Achse Portal 4 Y-Achse Portal 3
LED DIS aktiv nicht aktiv
Tab. 5.3 - 2 Beschreibung Anti Crash Board HF 3