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1 - 25 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 25 5.5 Achsansteuerung 5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y -Achsen besteht im wesentlichen aus folgenden Kom…
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Abb. 5.4 - 7 Analoge Spursignale 90° phasenverschoben
5.4.2.2 Digitale Spursignale
Zur Überprüfung der digitalen Spursignale schließen Sie den Spursignal-Tester und das Oszillos-
kop wie unter Punkt 5.4.1.2 beschrieben an.
Der Messablauf ist identisch wie unter Punkt 5.4.2.1 beschrieben.
Abb. 5.4 - 8 Digitale Spursignale 90° phasenverschoben
Spur A / track A
Spur B / track B
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5.5 Achsansteuerung
5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen besteht im wesentlichen aus folgenden
Komponenten.
– Achskarte mit VC 3 Controller
–Servokarte (TDS)
– 3 Phasen AC Linearmotor
– Meßsystem (Inkrementalmaßstab und Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um die Linearmotore vor Übertemperatur zu schützen besitzen alle Linearmotore einen internen
Temperatursensor.
Abb. 5.5 - 1 Baugruppen "Achsansteuerung"
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale I
soll "W" und I soll "U"
Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die Zwischenkreisspannung
beträgt 250V.
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effekivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
3 Phasen AC Linearmotor für X-und Y-Achsen mit integriertem Temperatur-
sensor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Inkrementalgeber: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse.
Die Spursignale sind die einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
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5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
– Positionsabweichung
– unkomutierter Stromsollwert
– Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
– Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
Hinweis
> Zur Überprüfung der Dynamik siehe Einstellanleitung.
> Es gibt keine Dynamikunterschiede der HF-Maschinenserie ’A’ (eckig) und der bisherigen Ma-
schinenserie.
5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox
Abb. 5.5 - 2 Meßaufbau Achstestbox
– Zusätzlicher Anschluß am Kanal 4 die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Endemeldungsaus-
gang der Achstestbox.