SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第188页

1 - 26 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 26 5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit fo lgenden Signalen: – Positionsabweichung – unkomutie rter S tromsollwert – …

100%1 / 603
1 - 25
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
25
5.5 Achsansteuerung
5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen besteht im wesentlichen aus folgenden
Komponenten.
– Achskarte mit VC 3 Controller
–Servokarte (TDS)
– 3 Phasen AC Linearmotor
– Meßsystem (Inkrementalmaßstab und Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um die Linearmotore vor Übertemperatur zu schützen besitzen alle Linearmotore einen internen
Temperatursensor.
Abb. 5.5 - 1 Baugruppen "Achsansteuerung"
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale I
soll "W" und I soll "U"
Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die Zwischenkreisspannung
beträgt 250V.
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effekivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
3 Phasen AC Linearmotor für X-und Y-Achsen mit integriertem Temperatur-
sensor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Inkrementalgeber: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse.
Die Spursignale sind die einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
1 - 26
Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
26
5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
– Positionsabweichung
– unkomutierter Stromsollwert
– Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
– Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
Hinweis
> Zur Überprüfung der Dynamik siehe Einstellanleitung.
> Es gibt keine Dynamikunterschiede der HF-Maschinenserie ’A’ (eckig) und der bisherigen Ma-
schinenserie.
5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox
Abb. 5.5 - 2 Meßaufbau Achstestbox
– Zusätzlicher Anschluß am Kanal 4 die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Endemeldungsaus-
gang der Achstestbox.
1 - 27
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
27
Hinweis
Verwenden Sie für die Aufnahme der Kurve "Stromsollwert" einen RC - Filter.
Die Endemeldung muss an der Adapterplatine "Achsenprüfgerät", bei gedrücktem Schalter,
abgegeriffen werden.
5.5.2.2 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis
Die Einstellungen an der SAT-Box und und die Benutzung des SITEST - Programms, sind in der
Einstellanleitung beschrieben.
Abb. 5.5 - 3 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
Aufgrund der höheren Genauigkeitsanforderungen bei einem Portal mit Twin Kopf, werden die X-
und Y-Achsen mit unterschiedlichen Reglerparametern gegenüber einem Portal mit C&P Kopf be-
trieben ( siehe nachfolgende Diagramme).
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
32
1
4