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1 - 27 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 27 Hinweis V erwenden Sie für die Aufnahme der Ku rve "S tromsollwert" einen RC - Filter . Die Endemeldung muss an der Adapter platine "A chse…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
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5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
– Positionsabweichung
– unkomutierter Stromsollwert
– Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
– Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
Hinweis
> Zur Überprüfung der Dynamik siehe Einstellanleitung.
> Es gibt keine Dynamikunterschiede der HF-Maschinenserie ’A’ (eckig) und der bisherigen Ma-
schinenserie.
5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox
Abb. 5.5 - 2 Meßaufbau Achstestbox
– Zusätzlicher Anschluß am Kanal 4 die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Endemeldungsaus-
gang der Achstestbox.
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Hinweis
Verwenden Sie für die Aufnahme der Kurve "Stromsollwert" einen RC - Filter.
Die Endemeldung muss an der Adapterplatine "Achsenprüfgerät", bei gedrücktem Schalter,
abgegeriffen werden.
5.5.2.2 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis
Die Einstellungen an der SAT-Box und und die Benutzung des SITEST - Programms, sind in der
Einstellanleitung beschrieben.
Abb. 5.5 - 3 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
Aufgrund der höheren Genauigkeitsanforderungen bei einem Portal mit Twin Kopf, werden die X-
und Y-Achsen mit unterschiedlichen Reglerparametern gegenüber einem Portal mit C&P Kopf be-
trieben ( siehe nachfolgende Diagramme).
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
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Beispiel Verfahrprofile X-Achse für den Twin Kopf und C&P Kopf im Vergleich 5
Abb. 5.5 - 4 Signalverlauf bei 15000 digit Weg der X-Achse C&P Kopf oben, Twin Kopf unten
Legende 5
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(1) Start der Achsen (2) Twin erreicht Sollpos. früher, Überschwingkontrolle
braucht 11 ms länger bis zum Setzen d. Endemeldung.
(3) Überschwinger größer als erlaubte Positionsabweichung beim Positionieren mit Twin-Kopf --> Endemeldung
verzögert.