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1 - 30 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 30 T ab. 5.5 - 1 V er fahrzeiten der X-Portalachse bei verschiedenen Kopf-konfigurationen Zum direkten V ergleich: hier gleich die V erfahrtabelle für Y -Achs…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
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Abb. 5.5 - 5 Signalverlauf bei 50000 digit Weg der X-Achse C&P Kopf oben, Twin Kopf unten
Legende 5
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(1) Start der Achsen (2) Twin-Kopf erreicht Sollpos. etwa gleichzeitig, aber Überschwingkontrolle
braucht um eine Überschw. auszuregeln 9ms länger bis zur Endemeldung.
(3) Überschwingung größer als erlaubte Positionsabweich. beim Pos. mit Twin Kopf--> Endesignal verzögert.
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Tab. 5.5 - 1 Verfahrzeiten der X-Portalachse bei verschiedenen Kopf-konfigurationen
Zum direkten Vergleich: hier gleich die Verfahrtabelle für Y-Achsen.
5.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
X-Portalachse mit DLM2 (C&P6, C&P12) Kopf X-Portalachse mit Twin Kopf
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 26 +/-5 500 26 +/-5
1000 28 +/-5 1000 28 +/-5
2000 34 +/-5 2000 34 +/-5
5000 47 +/-5 5000 45 +/-5
15000 60 +/-5 15000 55 +/-5
20000 63 +/-5 20000 61 +/-5
50000 90 +/-10 50000 90 +/-10
100000 125 +/-10 100000 125 +/-10
200000 175 +/-10 200000 175 +/-10
300000 215 +/-15 300000 215 +/-15
Y-Portalachse mit DLM2 (C&P6, C&P12) Y-Portalachse mit Twin Kopf
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 38 +/-5 500 41 +/-5
1000 42 +/-5 1000 44 +/-5
2000 45 +/-5 2000 49 +/-5
5000 50 +/-5 5000 54 +/-5
15000 66 +/-5 15000 71 +/-5
20000 75 +/-5 20000 79 +/-5
50000 102 +/-10 50000 111 +/-10
100000 143 +/-10 100000 147 +/-10
200000 200 +/-10 200000 203 +/-10
600000 366 +/-20 600000 368 +/-20
Tab. 5.5 - 2 Verfahrzeiten der Y-Portalachsen bei verschiedenen Kopf-konfigurationen
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5.5.3.1 Meßaufbau
Hinweis
Der Meßaufbau erfolgt analog zum Meßaufbau der X-Achse.
Abb. 5.5 - 6 Signalverlauf bei 15000 digit Y-Achse C&P Kopf oben, Twin Kopf unten
Legende 5
Hinweis
Die erlaubte Positionsabweichung beim C&P Kopf beträgt 10µm und beim Twin Kopf 5µm.
3
2
1
(1) Start der Achsen (2) Twin-Kopf erreicht Sollposition um 10ms später
(3) Überschwingung kleiner als erlaubte Positionsabweich. beim Twin-Kopf--> Endesignal nur kurz verzögert.