SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第199页

1 - 5 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 5 6 Collect&Place-Kop f / DLM2 6.1 Übersicht Der Siplace HF/HF3-Maschinen be sitzen je nach Konfiguration ein 12-Seg ment C&P Ko…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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6.6.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.6.4 Achsansteuerung der Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.6.4.2 Meßaubau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.6.4.3 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.6.5 Achsansteuerung der Dp-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.6.5.1 Überprüfung der Dynamik Dp-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.6.5.2 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.6.5.3 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.7 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.7.1 Kopfmodularität HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.7.2 Kopfmodularität HF3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.7.3 Produktionsanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7.4 Kopfumbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.7.5 Menü Kopftausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.7.6 Kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.7.7 Kopfmodularität C&P Kopf auf Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.7.8 Kopfmodularität Twin Head auf C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.8 DLM 2 C&P Kopf HS-60 / S-27 HM und HF Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.8.1 Überblick DLM 1 <=> DLM 2 C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.8.2 Unterschiedliche Funktionen des DLM 2 C&P Kopfes an S27HM,HS60 u. HF . . . . . 112
6.8.3 Montage am Portal (S-27 HM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.8.4 Montage am Portal (HS-60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.8.5 Geänderte Teile am DLM2 C&P Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.8.5.1 Sternbremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.8.5.2 Vakuum Verteilerscheibe Stern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.8.5.3 Vakuumerzeuger / Schalldämpfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.8.5.4 Steuerscheiben für Ventilstellantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.5.5 DP-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8.6 Nullpunktkorrektur Sternachse DLM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2
6.1 Übersicht
Der Siplace HF/HF3-Maschinen besitzen je nach Konfiguration ein 12-Segment C&P Kopf, ein 6
Segment C&P Kopf und/oder einen Twin Kopf (siehe Kapitel 8.5).
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Abb. 6.1 - 1 12-Segment-Collect&Place-Kopf / DLM2 - Übersicht
Legende
(1) Rückteil, komplett / DLM2 (2) Stern, montiert mit 12 Pinolen
(3) Vorderteil, komplett / DLM2 (4) Abdeckung Zwischenverteiler
(5) BE-Kamera 24x24
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.1.1 Technische Daten 6/12 DLM2
Hinweis für Kopfmodularität
Die Achsdynamikeinstellungen beim Kopftausch, werden durch Achsparameteränderungen auto-
matisch bei der Konfiguration angepasst.
6.1.1.1 Technische Daten 6 Segment / 12 Segment C&P Köpfe.
Beschreibung 12 Segment DLM 2 6 Segment DLM 2
Bauteilegröße
1mm x 0,5mm (0402)/
0,5mm x 0,25mm
(0201) bis
18,7 mm x 18,7 mm
1,5mm x 0,75 mm
(0603) bis
32 mm x 32 mm
Bauteilhöhe 6,0 mm 8,5 mm
Bauteilgewicht 2,0 g 5,0 g
Bestückgenauigkeit
+/- 60µm bei 4 (Sigma) +/- 60µm bei 4 (Sigma)
Winkelgenauigkeit
+/- 0,7° bei 4 (Sigma) +/- 0,3° bei 4 (Sigma)
Bestückkraft 2,4 - 5,0 N 2,4 - 5,0 N
Pipettenspektrum
901, 904, 905; 911-
919; 920-925; 931-937
901, 904, 905; 911-
919; 920-925; 931-937
817, 820, 821
Pipettenwechsler
pro Magazin oder pro
Garage rüstbar
einzeln pro Garage
rüstbar
Tab. 6.1 - 1 Technische Daten 6 / 12 C&P Köpfe