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1 - 16 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 16 Bemerkunge n:
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.1.7 Übersicht Vakuumversorgung
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Abb. 6.1 - 9 Symbolische Darstellung der Funktion Vakuum
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Bemerkungen:
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6.2 Referenzlauf
Der 6- und 12-C&P Kopf hat 3 Achsen, die Z-Achse, Stern-Achse und DP-Achse sowie die X- und
Y-Achsen für das Portal. Der Twin Head besteht aus zwei Achsen, einer Z-Achse für Auf- und Ab-
wärtsbewegung und eine D-Achse für die Drehung. Vor dem Start der Produktion müssen alle
Achsen initialisiert werden, damit die Steuerung erkennt, wo deren tatsächliche mechanische Po-
sition ist.
Allgemeiner Ablauf 6
– Dieses Verfahren hinsichtlich des Referenzlaufs entspricht dem beim 6-Pipetten- und 12-Pi-
petten-C&P-Kopf des Typs DLM2.
– Der Referenzlauf beginnt mit der Initialisierung aller Kopf-Schrittmotoren. Dadurch wird ermög-
licht, dass die Kopfachse zuerst durch Verfahren zu deren Nullimpulsen und dann zu den Null-
punktkorrekturwerten die Referenzposition findet.
– Bei der Siplace HF Maschine fahren beide Köpfe (C&P-Kopf, Twin Head) und Portale gleich-
zeitig in Referenzposition .
Start-Taste betätigen
Referenzlauf der X/Y-Achsen
Initialisiert alle Kopfachsen (C&P,Twin Head)
Die X-Y-Achsen fahren den C&P Kopf und den
Twin Head zur Abwurfposition
Vakuum-Messung für alle Segmente
Die X-Y-Achsen fahren den C&P Kopf und den
Twin Head zur festen Transportseite.
Für alle Segmente wird die Pipettenhöhe vermessen.
Referenzlauf des Transports
Die X-Y-Achsen fahren zur Warteposition