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1 - 19 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 19 6.2.2 Initialisierung des V entilstellantriebs Abhol-/ Bestück- und Abwurfposition Die Aufgabe des Schrittmotors ist, mit Hilfe ei n…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.2.2 Initialisierung des Ventilstellantriebs Abhol-/Bestück- und Abwurfposition
Die Aufgabe des Schrittmotors ist, mit Hilfe einer außenmittigen Bewegung den Stößel in Gang
zu setzen, der das Vakuum einschaltet und das Abholen des Bauelements ermöglicht. Beim Be-
stücken des Bauelements wird der Stößel nochmals betätigt, um die Pipette zu schließen, damit
für das Bestücken Blasluft an der Pipette vorhanden ist.
Beim Abwurf des Bauelements schaltet der Stößel die Blasluft ein und ermöglicht den Abwurf des
Bauelements. Danach wird wieder das Vakuum eingeschaltet.
Abb. 6.2 - 2 Initialisierung des Stellantriebs an Abhol-/Bestück- und Auswurfposition
Legende:
(3) Homeposition, Initialisierungsposition. Verfahren der Stern-Achse freigeben. Zeichnung zeigt
2 mögliche Positionen des Stößels.
(4) 2a. schaltet auf Vakuum, Vakuumwert "Pipette geöffnet"
2b. schaltet auf Blasluft, Vakuumwert "Pipette geschlossen"
(5) Position entgegengesetzt zur Ausgangsposition. Verfahren der Stern-Achse freigeben.
– Der Schrittmotor des Ventilstellantriebs dreht auf Homeposition. Der Schrittmotor verfährt und
die Lichtschranke auf der Kurvenscheibe legt die Endemeldung fest.
– Wegen der speziellen Form der Kurvenscheibe kann der Schrittmotor die Homeposition (1) er-
kennen.
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6.2.3 Initialisierung Ventilstellantrieb in der Abwurfposition
Hinweis
Initialisierung des Ventilstellantriebs. Es ist nur wichtig, dass der Stößel eine festgelegte Position
hat und die Stern-Achse leicht verfahren werden kann.
Abb. 6.2 - 3 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der Abwurfposition
Legende
(6) Homeposition, Initialisierungspositon. Verfahren der Stern-Achse freigeben. Zeichnung zeigt
2 mögliche Positionen des Stößels.
(7) 2a. schaltet auf Vakuum, Vakuumwert "Pipette geöffnet"
2b. schaltet auf Blasluft, Vakuumwert "Pipette geschlossen"
(8) Position entgegengesetzt zur Initialisierungsposition. Verfahren der Stern-Achse freigeben.
– Der Schrittmotor des Ventilstellantriebs dreht auf Homeposition. Der Schrittmotor läuft und die
Lichtschranke auf der Kurvenscheibe legt die Endemeldung fest.
– Wegen der speziellen Form der Kurvenscheibe kann der Schrittmotor die Homeposition (1) er-
kennen.
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