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1 - 24 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 24 6.2.8 Referenzlauf an der DP-Achse Die DP-Achse hat die Funktion, die Pipette in d en richtigen Abholwinkel zu dreh en. Nach der Bau…
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
Abb. 6.2 - 7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
– Die Stern-Achse dreht auf Digit 6250. An dieser Position befindet sich das Segment-Kugella-
ger genau zwischen der Z-Klaue und der Kreisbogenführung.
– Die Z-Achse fährt zum oberen Anschlag und nimmt die Position ein. Dasselbe erfolgt am un-
teren Anschlag.
– Der Durchschnittswert dieser Ergebnisse wird berechnet und mit negativen Vorzeichen als Re-
ferenzwert (NPK) der Achs-Steuerung übermittelt.
– Die Stern-Achse fährt zurück in die Referenzposition.
– Die Z-Achse beginnt den Referenzlauf erneut, aber mit dem neuen Wert.
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6.2.8 Referenzlauf an der DP-Achse
Die DP-Achse hat die Funktion, die Pipette in den richtigen Abholwinkel zu drehen. Nach der
Bauelemente-Erkennung dreht die DP-Achse die Bauelemente in den richtigen Bestückwinkel.
Abb. 6.2 - 8 Referenzfahrt an der DP-Achse
– Das gerade in der DP-Station stehende Segment dreht in Referenzlage. (Segment 3 beim 6-
Pipettenkopf / Segment 5 beim 12-Pipettenkopf.)
– Ablauf: die DP-Station schwenkt ein. Die Achse setzt sich in Bewegung und sucht den Nullim-
puls. Der Nullimpuls wird bei Fehler geprüft. Die DP-Station schwenkt nach Endemeldung aus.
– Die Schwenkfunktion wird über den CAN-Bus gesteuert.
– Das Drehen der Pinole wird über die Achs-Steuerung geregelt, welche die Signale vom DP-
Positionsgeber erhält.
– Die Nullpunktkorrektur an der DP-Achse beträgt immer 0 (weil bis zu 12 Segmente von einem
Antrieb betätigt werden).
Referenzlauf C&P-Kopf beendet!
Es folgt der Portalreferenzlauf siehe Kapitel Portal.
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6.2.9 Ablauf Vakuumcheck
Verschmutzungen und Bauelemente werden abgeworfen bzw. entfernt /Pipetten werden auf 0°
gedreht.
Abb. 6.2 - 9 Ablauf Vakuumcheck
– Die Portalachsen fahren den C&P-Kopf zur Abwurfposition.
– Die Stern-Achsen verfahren entgegen dem Uhrzeigersinn und alle drei Funktionen werden
gleichzeitig innerhalb eines Kopfzyklus durchgeführt. (siehe Abb. 6.2 - 9).
(1) Die DP-Station wird eingeschwenkt und jedes Segment auf die 0°-Position gedreht.
(2) Das Blasluftventil wird geöffnet und der Ventilstellantrieb für die Abwurfposition aktiviert.
Jedes Teil an der Pipette wird abgeworfen. Das Blasluftventil schließt.
(3) Weiterhin werden die Vakuum-Referenzwerte an der Abhol-/Bestückstation gemessen.
Diese sind die Referenzwerte für jedes Segment bei den Vakuumchecks während der Bestü-
ckung.
Diese drei Vorgänge werden parallel durchgeführt.
Hinweis:
Die Position 2 in der Abb. 6.2 - 9 gilt nur für die HS und S/F Maschinen. Bei der Siplace HF erfolgt
das Abwerfen nach unten.
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