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1 - 36 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 36 6.3.13 Abholen des 12. Bauelementes Abb. 6.3 - 13 Abholen des 12. Bauelementes 6.3.14 Bestückung des 1. Bauelementes Abb. 6.3 - 14 B…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.11 Abholen des 9. Bauelementes
Abb. 6.3 - 11 Abholen des 9. Bauelementes
Der Prozeß wird mit den verbleibenden Bauelementen fortgeführt:
Abholen, Zentrieren und Drehung zum korrigierten Bestückwinkel.
6.3.12 BE-Erkennung des Bauelementes an Segment 1 im BE-Sensor
Abb. 6.3 - 12 BE-Erkennung durch BE-Sensor an Segment1
Sternposition 240°
– Visionsystem: Optische Zentrierung des 3. Bauele-
mentes
– DP-Station: Drehung des 1. Bauelementes auf seinen
exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 9. Bauelementes
– BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die Pipettenlänge auf Segment 11 gemessen.
Stern dreht -> 330°
Messung durch BE-Sensor (Option):
Während die Sternachse zur Position 330.000 Digit
dreht:
– prüft der BE-Sensor die Anwesenheit oder die BE-
Höhe an Segment 1.
– Diese gemessene Länge vor Bestücken muß
Pipettenlänge + BE-Höhe- BE-Höhentoleranz
überschreiten.
– Die Messung erfolgt "On the Fly"
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6.3.13 Abholen des 12. Bauelementes
Abb. 6.3 - 13 Abholen des 12. Bauelementes
6.3.14 Bestückung des 1. Bauelementes
Abb. 6.3 - 14 Bestückung des 1. Bauelementes
Sternposition 330°
– Visionsystem: Optische Zentrierung des 6. BEs
– DP-Station: Drehung des 4. Bauelementes auf sei-
nen exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 12. BEs
– Kommunikation mit dem BE-Tisch:
Schneidgerät aktivieren
– Synchronisation:
Nach Abholen des 12. Bauelementes wartet dieses
Portal auf das Bestück-Freigabe-Signal vom Ma-
schinen-Controller
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An-
wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 2
durchgeführt.
Sternposition 0°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 7. Bauelementes
–DP-Station:
Drehung des 5. Bauelementes auf seinen exak-
ten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 1. Bauelementes
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-
Anwesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment
3 durchgeführt.
Dieser Ablauf setzt sich für die verbleibenden Pi-
petten fort.
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6.3.15 Bestückung des 6. Bauelementes
Abb. 6.3 - 15 Bestückung des 6. Bauelementes
6.3.16 Bestückung des 7. Bauelementes
Abb. 6.3 - 16 Bestückung des 7. Bauelementes
Sternposition 150°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 12. Bauelementes
– DP-Station: Drehung des 10. Bauelementes auf
seinen exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 6. Bauelementes
– Synchronisation:
Kommunikation mit MVS bezüglich der optischen
Zentrierung des Bauelementes am anderen Portal.
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An-
wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 8
durchgeführt.
Sternposition 180°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 1. Bauelementes des and
e
ren Portals
–DP-Station:
Drehung des 11. Bauelementes auf seinen exakten
Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 7. Bauelementes
– BE-Sensor-Option
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An
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wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 9 durc
h
geführt.