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1 - 37 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 37 6.3.15 Bestückung des 6. Bauelementes Abb. 6.3 - 15 Bestückung des 6. Bauelementes 6.3.16 Bestückung des 7. Bauelementes Abb. 6.3 - …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.13 Abholen des 12. Bauelementes
Abb. 6.3 - 13 Abholen des 12. Bauelementes
6.3.14 Bestückung des 1. Bauelementes
Abb. 6.3 - 14 Bestückung des 1. Bauelementes
Sternposition 330°
– Visionsystem: Optische Zentrierung des 6. BEs
– DP-Station: Drehung des 4. Bauelementes auf sei-
nen exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 12. BEs
– Kommunikation mit dem BE-Tisch:
Schneidgerät aktivieren
– Synchronisation:
Nach Abholen des 12. Bauelementes wartet dieses
Portal auf das Bestück-Freigabe-Signal vom Ma-
schinen-Controller
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An-
wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 2
durchgeführt.
Sternposition 0°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 7. Bauelementes
–DP-Station:
Drehung des 5. Bauelementes auf seinen exak-
ten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 1. Bauelementes
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-
Anwesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment
3 durchgeführt.
Dieser Ablauf setzt sich für die verbleibenden Pi-
petten fort.
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.15 Bestückung des 6. Bauelementes
Abb. 6.3 - 15 Bestückung des 6. Bauelementes
6.3.16 Bestückung des 7. Bauelementes
Abb. 6.3 - 16 Bestückung des 7. Bauelementes
Sternposition 150°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 12. Bauelementes
– DP-Station: Drehung des 10. Bauelementes auf
seinen exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 6. Bauelementes
– Synchronisation:
Kommunikation mit MVS bezüglich der optischen
Zentrierung des Bauelementes am anderen Portal.
– BE-Sensor:
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An-
wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 8
durchgeführt.
Sternposition 180°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 1. Bauelementes des and
e
ren Portals
–DP-Station:
Drehung des 11. Bauelementes auf seinen exakten
Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 7. Bauelementes
– BE-Sensor-Option
Während des nächsten Sterntaktes wird die BE-An
-
wesenheit- / BE-Höhenprüfung auf Segment 9 durc
h
geführt.
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6.3.17 Bestückung des 12. Bauelementes
Abb. 6.3 - 17 Bestückung des 12. Bauelementes
6.3.18 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
– Nachdem alle Bauelemente des ersten Kopfzyklus auf der Leiterplatte bestückt wurden, be-
wegen die Portalachsen den Bestückkopf zur Abholposition für den nächsten Abholzyklus.
– Der nächste Abholzyklus für die Bauelemente 13 -24 (7 - 12 beim 6er Kopf) wird durchgeführt.
– Die weiteren Abholzyklen werden ebenso durchgeführt. Wenn nötig, führt die Maschine Repa-
raturläufe durch.
Sternposition 330°
– Visionsystem:
Optische Zentrierung des 6. Bauelementes des
anderen Portals
–DP-Station:
Drehung der 4. Pipette zum Abholwinkel für den
nächsten Bestückzyklus.
– Abhol-/Bestückstation:
Bestückung des 12. Bauelementes
– Synchronisation:
Nach Bestückung des 12. Bauelementes dieses
Portals wird das Bestückfreigabe-Signal an den
Maschinen-Controller zurückgegeben
– BE-Sensor-Option
Während des nächsten Sterntaktes wird die Pi-
pettenlänge auf Segment 2 gemessen.