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1 - 42 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 42 6.3.24 Det aillierter Drehvorgang an der DP-St ation, 3. Ausschwenken Abb. 6.3 - 21 Detaillierter Drehprozeß an der DP-Station, 3. A…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.22 Positionierung zum Abholwinkel
Abb. 6.3 - 19 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, Positionierung zum Abholwinkel
6.3.23 Positionierung zum Bestückwinkel
Abb. 6.3 - 20 Detaillierter Drehprozeß an der DP-Station, Positionierung zum Bestückwinkel
Null-
impuls-
fenster
Spursignale
Hell-Dunkel-
Übergang
ist Nullimpuls
¼-Drehung
Drehrichtungen
– Die DP-Achse positioniert das Seg-
ment auf den jeweiligen Nullimpuls und
prüft diesen Signalpegel auf einer Dis-
tanz von 3 Digits.
– Die Endemeldung wird ausgegeben,
wenn die tatsächliche Positionsabwei-
chung innerhalb der erlaubten Toleranz
liegt.
– Zwischen dem 0 °- und 180 ° bzw. 90°
und -90°- Abholwinkel besteht kein Un-
terschied.
Null-
impuls-
fenster
Spursignale
Hell-Dunkel-
Übergang
ist Nullimpuls
¼-Drehung
Drehrichtungen
– Bei Positionierbeginn wird die tatsächli-
che Position der Achse auf 0 gesetzt,
indem der Positionszähler der DP-
Achse auf 0 gesetzt wird.
– Der DP-Antrieb wird im relativen Positi-
oniermodus betrieben.
– Die DP-Achse startet zur Zielposition,
die den Kalibrierwerten der Station, den
Programmierwerten des Linienrech-
ners und den Zentrierwerten des Be-
stückvorganges entnommen werden.
– Die Endemeldung wird ausgegeben,
sobald die tatsächliche Positionsab-
weichung innerhalb der erlaubten Tole-
ranz liegt.
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.24 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken
Abb. 6.3 - 21 Detaillierter Drehprozeß an der DP-Station, 3. Ausschwenken
– Die Startanforderung zum Ausschwenken ist die Endemeldung der DP-Positionierung.
– Der DP-Antrieb liegt noch an der Pinole an.
– Bild 1 zeigt den Status eingeschwenkt.
– Der Schrittmotor wird von der Lichtschranke an der Kurvenscheibe gesteuert.
– Vom eingeschwenkten Status dreht der Schrittmotor 90 ° gegen den Uhrzeigersinn zum Aus-
schwenken.
– Bild 2 zeigt den Status ausgeschwenkt.
2.
1.
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6.3.25 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
Abb. 6.3 - 22 Sternpostion 0°: Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse abwärts
6.3.26 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Abb. 6.3 - 23 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kom-
munikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalachsen
– Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer / dies öffnet
die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Z-Achse startet Positionierung abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
– und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.
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LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts und Ventilantrieb ein für
Vakuum
– Beide Aktionen beendet?
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
LS oben schaltet:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– (Antwort OK) Startfreigabe für Portalachsen
Kommunikation zum BE-Tisch:
– "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
2. Vakuumanfrage BE aufgenommen?,Startfreigabe für Sternachse