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1 - 43 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 43 6.3.25 Deta illierte St andard-A bholabfolge: Z-Achse abwärt s Abb. 6.3 - 22 S te rnpostion 0°: Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse a…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.24 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken
Abb. 6.3 - 21 Detaillierter Drehprozeß an der DP-Station, 3. Ausschwenken
– Die Startanforderung zum Ausschwenken ist die Endemeldung der DP-Positionierung.
– Der DP-Antrieb liegt noch an der Pinole an.
– Bild 1 zeigt den Status eingeschwenkt.
– Der Schrittmotor wird von der Lichtschranke an der Kurvenscheibe gesteuert.
– Vom eingeschwenkten Status dreht der Schrittmotor 90 ° gegen den Uhrzeigersinn zum Aus-
schwenken.
– Bild 2 zeigt den Status ausgeschwenkt.
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6.3.25 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
Abb. 6.3 - 22 Sternpostion 0°: Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse abwärts
6.3.26 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Abb. 6.3 - 23 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kom-
munikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalachsen
– Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer / dies öffnet
die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Z-Achse startet Positionierung abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
– und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.
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LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts und Ventilantrieb ein für
Vakuum
– Beide Aktionen beendet?
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
LS oben schaltet:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– (Antwort OK) Startfreigabe für Portalachsen
Kommunikation zum BE-Tisch:
– "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
2. Vakuumanfrage BE aufgenommen?,Startfreigabe für Sternachse
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6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem Vakuum Z abwärts, "(in oberer Position)"
Abb. 6.3 - 24 Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum" "Vakuum ein in oberer Position"
6.3.27.1 Vorteil des Sondermodus " Frühes Vakuum "
Dieser Funktionsänderung "Frühes Vakuum" bietet für Sie:
– Erhöhung der Abholsicherheit bei kleinen Pipettentypen 901 / 904. Es baut sich während des
Abwärtsfahrens bereits das Vakuum auf. Damit bleibt im Moment des losfahrens aufwärts ein
exotisches BE und/oder ein schweres BE sicherer an der Pipette!!
– Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
– Achtung! für Pipettentypen mit großen Öffnungen steigt die Gefahr der Kopfverschmutzung -
ohne eines Gewinns in der Vakuumbildung!
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kommunika-
tion mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Spezieller Ablauf: Ventilstellantrieb EIN Umschalten auf Vakuum
– und gibt Funktion LS unten frei
LS unten schaltet:
– Endemeldung Z-Achsen-Positionierung unten