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1 - 45 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 45 6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzie rter Beschleunigung"Z-Achse aufwärt s Wird für die Pipette die reduzierte Beschle…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem Vakuum Z abwärts, "(in oberer Position)"
Abb. 6.3 - 24 Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum" "Vakuum ein in oberer Position"
6.3.27.1 Vorteil des Sondermodus " Frühes Vakuum "
Dieser Funktionsänderung "Frühes Vakuum" bietet für Sie:
– Erhöhung der Abholsicherheit bei kleinen Pipettentypen 901 / 904. Es baut sich während des
Abwärtsfahrens bereits das Vakuum auf. Damit bleibt im Moment des losfahrens aufwärts ein
exotisches BE und/oder ein schweres BE sicherer an der Pipette!!
– Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
– Achtung! für Pipettentypen mit großen Öffnungen steigt die Gefahr der Kopfverschmutzung -
ohne eines Gewinns in der Vakuumbildung!
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kommunika-
tion mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Spezieller Ablauf: Ventilstellantrieb EIN Umschalten auf Vakuum
– und gibt Funktion LS unten frei
LS unten schaltet:
– Endemeldung Z-Achsen-Positionierung unten
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung"Z-Achse aufwärts
Wird für die Pipette die reduzierte Beschleunigung Z-Achse auf 98,1% gesetzt so positioniert SR/
MC 40X/501/502 SW nach Sondermodus wie folgt.
Ab LRU/LRL 503 und Siplace Pro 1.4 / 2.0 kann für Stationen mit SW-version SR/MC ab 503 dies
in der GF-programmierung seperat angewählt werden.
.
Abb. 6.3 - 25 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts mit reduzierter Beschleunigung
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
beide Aktionen beendet? (auf Vakuum geschaltet und Endemeldung Z-Achse)
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z -Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
Spezieller Ablauf: mit Startgeschwindigkeit für 1mm Weg (dauert ca. 20 ms) damit sich das
Vakuum in der Pipette zur vollen Kraft aufbauen kann. Die weitere Beschleunigung ist vom
gewählten Reduzierungswert abhängig.
LS oben:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Portalachsen frei
– Kommunikation zum BE-Tisch:
alle Förderer (in diesem Spezialmodus): "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
– 2. Vakuumabfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Sternachse
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6.3.28.1 Vorteil des Sondermodus " langsames Losfahren aufwärts "
Diese Funktionsänderung "langsames losfahren" ( reduzierte Beschleunigung SR/MC 407) bie-
tet für Sie:
– Erhöhung der Abholsicherheit bei allen Pipettentypen für schwere und exotische BE. Es baut
sich während des langsamen losfahrens aufwärts das Vakuum zur vollen Haltekraft auf. Ein
exotisches BE und/oder ein schweres BE bleibt sicher an der Pipette!!
– Keine Gefahr der Kopfverschmutzung für Pipettentypen mit großen Öffnungen !!!
– Ein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen von etwa 20 ms tritt auf!!.
– Unabhängig von diesen Sonderbetriebsarten der 503 SW können die Beschleunigungswerte
im Pipettenhandling bei Bedarf weiter reduziert werden.
– Achtung !!! Der Modus " Schleichend losfahren" bietet im Regelfall keinen weiteren Vorteil -
kostet aber enorme Bestückleistung.
– Für eventuelle Sonderkonstruktionen von Förderern können auch noch Wartezeiten für Z-
Achse unten eingegeben werden. Alle momentanen Siemensförderer benötigen diese Mög-
lichkeit nicht.
6.3.29 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts,
Bei LRU/LRL 503 und Siplace Pro läßt sich nur für SR/MC 503 Stationen und höher kontaktloses
Abholen in der GF programmieren.
Abb. 6.3 - 26 Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum" "Vakuum ein in oberer Position"
Beim allerersten Zugriff auf die BE-Spur für die kontakloses Abholen programmiert ist wird:
– mit erhöhter Kraft der Z-Achse die Abholhöhe gelernt. Die Z-Achse fährt dabei bis auf mecha-
nischen Stillstand.
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