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1 - 46 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 46 6.3.28.1 V orteil des Sondermodus " langsames Losfahren aufwärt s " Diese Funktionsänder ung "langsames losfahren &qu…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung"Z-Achse aufwärts
Wird für die Pipette die reduzierte Beschleunigung Z-Achse auf 98,1% gesetzt so positioniert SR/
MC 40X/501/502 SW nach Sondermodus wie folgt.
Ab LRU/LRL 503 und Siplace Pro 1.4 / 2.0 kann für Stationen mit SW-version SR/MC ab 503 dies
in der GF-programmierung seperat angewählt werden.
.
Abb. 6.3 - 25 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts mit reduzierter Beschleunigung
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
beide Aktionen beendet? (auf Vakuum geschaltet und Endemeldung Z-Achse)
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z -Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
Spezieller Ablauf: mit Startgeschwindigkeit für 1mm Weg (dauert ca. 20 ms) damit sich das
Vakuum in der Pipette zur vollen Kraft aufbauen kann. Die weitere Beschleunigung ist vom
gewählten Reduzierungswert abhängig.
LS oben:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Portalachsen frei
– Kommunikation zum BE-Tisch:
alle Förderer (in diesem Spezialmodus): "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
– 2. Vakuumabfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Sternachse
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6.3.28.1 Vorteil des Sondermodus " langsames Losfahren aufwärts "
Diese Funktionsänderung "langsames losfahren" ( reduzierte Beschleunigung SR/MC 407) bie-
tet für Sie:
– Erhöhung der Abholsicherheit bei allen Pipettentypen für schwere und exotische BE. Es baut
sich während des langsamen losfahrens aufwärts das Vakuum zur vollen Haltekraft auf. Ein
exotisches BE und/oder ein schweres BE bleibt sicher an der Pipette!!
– Keine Gefahr der Kopfverschmutzung für Pipettentypen mit großen Öffnungen !!!
– Ein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen von etwa 20 ms tritt auf!!.
– Unabhängig von diesen Sonderbetriebsarten der 503 SW können die Beschleunigungswerte
im Pipettenhandling bei Bedarf weiter reduziert werden.
– Achtung !!! Der Modus " Schleichend losfahren" bietet im Regelfall keinen weiteren Vorteil -
kostet aber enorme Bestückleistung.
– Für eventuelle Sonderkonstruktionen von Förderern können auch noch Wartezeiten für Z-
Achse unten eingegeben werden. Alle momentanen Siemensförderer benötigen diese Mög-
lichkeit nicht.
6.3.29 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts,
Bei LRU/LRL 503 und Siplace Pro läßt sich nur für SR/MC 503 Stationen und höher kontaktloses
Abholen in der GF programmieren.
Abb. 6.3 - 26 Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum" "Vakuum ein in oberer Position"
Beim allerersten Zugriff auf die BE-Spur für die kontakloses Abholen programmiert ist wird:
– mit erhöhter Kraft der Z-Achse die Abholhöhe gelernt. Die Z-Achse fährt dabei bis auf mecha-
nischen Stillstand.
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– Diese Abholhöhe wird als Nennhöhe um 1.23 mm reduziert (Weg der Segmentfederung und
..) und gespeichert.
Das BE dieses Lernvorgangs wird abgeworfen.
Abholvorgang bei kontaktlosem abholen
Start Portalachsen zur Abholposition Förderer & Kommunikation mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet
mit Betriebsart absolut positionieren auf gespeicherte Nennhöhe:
– Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabe für Funktion LS unten (wird aber nicht benötigt)
Achscontroller schaltet:
– bei Erreichen der gelernten Abholhöhe die Endemeldung Z-Achs-Positionierung
Der Maschinencontroller schaltet:
– Ventilstellantrieb für umschalten auf Vakuum ein.
Das Positionieren aufwärts geschieht wie für das Standardabholen.
6.3.29.1 Vorteil des Sondermodus " Kontaktloses Abholen "
Diese Funktionserweiterung "kontaktloses Abholen" bietet für Sie:
– Ein berühren der BE-Zuführeinheit und das dadurch verursachte BE-verschieben / BE-sprin-
gen wird vermieden.
– Erhöhung der Abholsicherheit für kleine BE, leichte BE und Exoten. Die Pipette "schwebt" mit
etwa 0,1mm Abstand über der BE-Oberfläche. Wird das Vakuum eingeschaltet so saugt nun
die Pipette das BE aus der Gurttasche. !!
– Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
– Die Funktion ist NICHT auf 0201-Gehäuseformen, Pipettentypen oder Fördererarten be-
schränkt.
– Achtung!! Die Pipettentypen müssen genügend Ansaugkraft für die abzuholenden BE‘s auf-
bringen.