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1 - 48 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 48 6.3.30 St andardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts Abb. 6.3 - 27 Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts Die Bestückkraf t bet…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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– Diese Abholhöhe wird als Nennhöhe um 1.23 mm reduziert (Weg der Segmentfederung und
..) und gespeichert.
Das BE dieses Lernvorgangs wird abgeworfen.
Abholvorgang bei kontaktlosem abholen
Start Portalachsen zur Abholposition Förderer & Kommunikation mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet
mit Betriebsart absolut positionieren auf gespeicherte Nennhöhe:
– Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabe für Funktion LS unten (wird aber nicht benötigt)
Achscontroller schaltet:
– bei Erreichen der gelernten Abholhöhe die Endemeldung Z-Achs-Positionierung
Der Maschinencontroller schaltet:
– Ventilstellantrieb für umschalten auf Vakuum ein.
Das Positionieren aufwärts geschieht wie für das Standardabholen.
6.3.29.1 Vorteil des Sondermodus " Kontaktloses Abholen "
Diese Funktionserweiterung "kontaktloses Abholen" bietet für Sie:
– Ein berühren der BE-Zuführeinheit und das dadurch verursachte BE-verschieben / BE-sprin-
gen wird vermieden.
– Erhöhung der Abholsicherheit für kleine BE, leichte BE und Exoten. Die Pipette "schwebt" mit
etwa 0,1mm Abstand über der BE-Oberfläche. Wird das Vakuum eingeschaltet so saugt nun
die Pipette das BE aus der Gurttasche. !!
– Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
– Die Funktion ist NICHT auf 0201-Gehäuseformen, Pipettentypen oder Fördererarten be-
schränkt.
– Achtung!! Die Pipettentypen müssen genügend Ansaugkraft für die abzuholenden BE‘s auf-
bringen.
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6.3.30 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Abb. 6.3 - 27 Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2,4 N in dieser Betriebsart mit Lichtschranke unten am 12 er C&P
Kopf.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– alle 3 Endemeldungen vorhanden
– Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen
damit wird festgestellt ob das Bauelement an Pipette ist
Z-Achse startet:
– Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
– Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
– Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
– und Ventilstellantrieb Abhol- / Bestückposition EIN für Blasluft
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6.3.31 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Abb. 6.3 - 28 Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung abwärts und Ventilstellantrieb EIN für Blasluft
– Messen des Blasluft-Drucks während des Bestückens
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse aufwärts
LS oben schaltet:
– Elektromagnet-Ventil für Blasluft aus
– Reset Signal LS unten
– Startfreigabe für Portalachsen
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position):
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? nach bestücken (SR/MC503)
– Startfreigabe für Sternachse
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