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1 - 58 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 58 Beschreibung LED‘S und DIP Schalter am Kop finterface: 6 LED 1-7 (Funktionale Prüfung) – SPI - Serial parallel interface (A /D oder …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.4 Einstellungen
6.4.1 Beschreibung und Schalterstellungen an den Leiterplatten am C&P Kopf
6.4.1.1 Kopfinterface
Es wird die gleiche Kopfinterfaceplatine am Portal 1 und Portal 2 benutzt, unabhängig von der
Twin-Kopf und C&P-Kopf Konfiguration an diesen Portalen.
Abb. 6.4 - 1 (Head) Kopfinterface
1. X11 Stecker Temperatursensor X-Achse
2. X17 Stecker BERO Verfahrbereich X-Achse
3. X16 Stecker BERO Verfahrbereich X-Achse
4. X15 Stecker für Inkremental geber (-encoder) X-Achse
5. X24 Teststecker digitale Spursignale X-Achse
(6) Steckplatz für "16 Bit Prozessor board"
LED 1-7 TP 1-8
LED 1-10
DIP Schalter
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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Beschreibung LED‘S und DIP Schalter am Kopfinterface: 6
LED 1-7 (Funktionale Prüfung)
– SPI - Serial parallel interface (A/D oder D/A Wandler in Zukunft)
– D-ON - Digital ON 5V DC/DC Wandler
– H-OK - Kopfadapterplatine angesteckt
– C-In - CAN Intern unbenutzt
–MRST -Main Reset
– F-UC - unbenutzt
– MP - Main Power fail bedeutet 5V Spannungsversorgung an der Maschine fehlen
(z.B. für den CAN-Bus)
LED 1-10 (LED´s für Spannungen)
– Vcc - Spannungsversorgung +5 V Kopfinterface
– N15V - Minus 15 Volt (von der Axis unit --> Fehler --> LED rot)
– P3,3V - unbenutzt
– P15V - Plus 15 Volt (von der Axis unit --> Fehler --> LED rot)
– P24V - 24 Volt Spannungsversorgung (z.B. Schrittmotoren)
– AV ER - unbenutzt
– EN AN - unbenutzt
– P5V - 5 Volt Spannungsversorgung Spursignale X-Achse -->rote LED EIN bei Fehlerl
– VccF - 5 Volt Spannungsversorgung für digital Schaltungen +5V außerhalb Toleranz
– TMP - Temperaturüberwachung X-Achse
Hinweis:
Die DIP Schalterkonfiguration, für die Portalkonfiguration ist im Kapitel Portal beschrieben.
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6.4.1.2 Visionprozessorplatine (analog)
Die Visionprozessorplatine ist auf der Kopfinterfaceplatine montiert. Diese Leiterplatte wird an
beiden Portalen unabhängig der Konfiguration (12,6 Segment C&P Kopf,Twin Kopf) benutzt.
Abb. 6.4 - 2 Visionprozessorplatine
(1) Stecker für Beleuchtung LP-Kamera
(2) Stecker Videosignale LP-Kamera
(3) LED‘s P15V - 15Volt / Vcc - Spannungsversorgungen Visionboard
(4) DIP Schalter
(5) CAN Prozessor 16 Bit (extra Leiterplatte auf dem Visionboard)
(6) DC/DC Konverter 15V --> 5V für Visionsystem.
Hinweis:
Die DIP Schalterkonfiguration für die Portalkonfigurierung ist im Kapitel Portal beschrieben.
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