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1 - 61 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 61 6.4.1.4 Kop fadapter für 6/12 C&P Kop f Bei Kopf Mo dularität kann d er Kop fadapter für die 6 und 12 Segmen te C&P Köpf e v…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.4.1.3 CAN Prozessorboard 16 Bit
Der 16 Bit CAN Prozessor wird für unterschiedliche Funktionen, auf folgenden Baugruppen ein-
gesetzt:
– Visionboard, Kommunikation und Steuerung mit den ICOS System.
– Hauptplatine am Twin Kopf, Steuerung des Vakuumgenerators.
– Visionboard für die stationäre IC (FC) - Kamera, Kommunikation und Steuerung mit den
ICOS System in Sektor 2 und 4.
Abb. 6.4 - 3 16 Bit Prozessor
Beschreibung der 7 Segmentanzeige ( Normalbetrieb " . " blinkt):
– Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine " 0 " im Display
– Anzeige " b " Bios wurde gestartet.
– Anzeige blinkt abwechselnd "b" und " . " --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht ge-
startet werden.
– Anzeige " -I " und " I- " Applikation wurde geladen und jetzt gestartet.
– Der " . " auf der Anzeige blinkt.
(1) 7 Segmentanzeige
(2) LED bei manuellen RESET des
Prozessors
(3) 16 Bit Prozessor
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6.4.1.4 Kopfadapter für 6/12 C&P Kopf
Bei Kopf Modularität kann der Kopfadapter für die 6 und 12 Segmente C&P Köpfe verwendet wer-
den. Bei Einsatz des Twin Kopfes muss der Kopfadapter getauscht werden.
Abb. 6.4 - 4 Kopfadapter für 6/12 C&P Kopf
1. X6 -X9 Steckerleiste für CAN Prozessorboard 80C515C 8Bit
2. X2/X3 Steckerleiste für die Schrittmotorplatine
3. X10 Stecker Vakuum platine
4. X12 Dp Station (Motor,Spursignale)
5. X26 Option BE-Sensor
6. X13/14 Stecker für Flachbandkabel Zwischenverteiler
7. Stecker zum Kopf Interface
Beschreibung LED‘s: 6
– LZOS, die Lichtschranke oben ist frei, LED an, wenn Z-Achse nach unten fährt.
– LZUS, die LS unten hat durch das aufsetzen auf den Förderer oder die LP eine Reflexion am
Keramikring der Pinole erkannt
– LSM, Schrittmotorsteuerplatine fehlt (Grün / auch LS.. LED’s dann auch dauernd ON)
– LSZD, LS an der Kurvenscheibe des Einschwenkmotors der Drehstation
– LSVZ, LS an der Kurvenscheibe des Ventilstellantriebs Abholen / Bestücken
– LSVA, LS an der Kurvenscheibe des Ventilstellantriebs in der Abwurfposition
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LED‘S
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6.4.1.5 Schrittmotorplatine
Die Schrittmotorplatine für die Ventilstellantriebe und die Einschwenkfunktion an der DP-Station
ist unterhalb der CAN Prozessorplatine 80C515C auf den Kopfadapter montiert. (Fehlende Pla-
tine wird durch die LSM LED am Kopfadapter gemeldet. Außerdem ist die CAN-Bus-Prozessor-
platine dann nicht mehr zu befestigen.)
Abb. 6.4 - 5 Schrittmotorplatine
6.4.1.6 CAN Prozessorboard 8 Bit (80C515C) am Kopfadapter C&P
Abb. 6.4 - 6 CAN Prozessorplatine
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Schrittmotor Abwurfposition
(für S/F , HS und HF-Maschinen)
Schrittmotor Bestück-,Abhol- (und Ab-
wurfposition HF/HF3)
Schrittmotor DP-Achse
Beschreibung DIP-
Schalter und 7 Seg-
mentanzeige siehe
unten.