SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第278页
1 - 84 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 84 6.5.1.1 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kop f Der Pipettenwechsler für eine n 6-Segment-C&P-Ko pf besteht aus mindestens …
1 - 83
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
83
6.5 Pipettenwechsler
Die Siplace HF/HF3 wird je nach Option mit 6-Segment oder 12-Segment Collect&Place-Köpfen
geliefert. Optional kann ein Pipettenwechsler für jeden C&P-Kopf installiert werden. Dadurch kann
die Pipettenkonfiguration schnell geändert und der C&P-Kopf schnell an die Bedürfnisse des Be-
stückprozesses angepasst werden.
6.5.1 Pipettenwechsler für 12-Segment-C&P-Kopf
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem und bis zu zehn Magazinen, von denen ein
jedes mit zwölf Pipettengaragen (siehe Abb. 2.2 - 25) ausgestattet ist. Die Magazine sind auf einer
speziellen Halterung montiert und jedes Magazin wird mit Hilfe von zwei parallelen Stiften zentriert
und mit einer Klammer fixiert.
Abb. 6.5 - 1 Pipettenwechsler und Pipettenmagazin 12-Segment-C&P-Kopf
Legende
(1) X/Y Position der Kalibriermarke (2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage (4) Loch für den Parallelstift zur Zentrierung
der Magazine
(5) Loch für den Parallelstift der Gleitvorrich-
tung
(6) Schlitz für den Parallelstift zur Zentrierung
der Magazine
Magazin 6
Magazin 2
Magazin 1
Transportrichtung
1 - 84
Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
84
6.5.1.1 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kopf
Der Pipettenwechsler für einen 6-Segment-C&P-Kopf besteht aus mindestens einem bis zu zwölf
Magazinen, von denen ein jedes über sechs Pipettengaragen verfügt (siehe Abb. 6.5 - 2). Die Ma-
gazine sind auf einer speziellen Halterung montiert und jedes Magazin wird mit Hilfe von zwei Stif-
ten zentriert und mit einer Klammer fixiert.
Magazine für die Pipettenmodelle 9xx und 8xx können eingebaut werden. Die Magazine lassen
sich nach Belieben anordnen.
Abb. 6.5 - 2 Pipettenwechsler 6-Segment-C&P-Kopf
Transportrichtung
(1) Position Bauelement Abwerfen
(2) Position Pipette Abwerfen
1 - 85
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
85
6.5.2 Ansteuerung der Pipettenwechsler an den C&P Köpfen
Die Pipettenwechsler werden je nach Konfiguration an den entsprechenden Stellplätzen über den
CAN Bus (SLIO Main- und Sub-Distributer) angesteuert. Ab der Softwareversion 505 wird der Pi-
pettenwechseler über den "One Wire Bus" angesteuert. Über elektromagnetische Druckluftventile
wird der pneumatische Drehantrieb angesteuert und öffnet bzw. schließt den Pipettenwechsler.
Abb. 6.5 - 3 Druckluftversorgung für die Pipettenwechsler
3
4
2
1
Portal 1 - 4
4
3
2
1
Bulkcase
Förderer
COT 1-4
2,5 bar
einstellbar
Pipettenwechsler
1 2
34
Pipettenwechsler
Portal 1 - 4
2,5 bar
einstellbar
Einzug BE-
Wagen
1 - 4
5 bar
einstellbar
Transport
5 bar
einstellbar
5 bar
einstellbar
1 2 3 4
Druckluft Verteiler
Gurtschneider
1 - 4
4 3
21