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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.5.2 Ansteuerung der Pipettenwechsler an den C&P Köpfen
Die Pipettenwechsler werden je nach Konfiguration an den entsprechenden Stellplätzen über den
CAN Bus (SLIO Main- und Sub-Distributer) angesteuert. Ab der Softwareversion 505 wird der Pi-
pettenwechseler über den "One Wire Bus" angesteuert. Über elektromagnetische Druckluftventile
wird der pneumatische Drehantrieb angesteuert und öffnet bzw. schließt den Pipettenwechsler.
Abb. 6.5 - 3 Druckluftversorgung für die Pipettenwechsler
3
4
2
1
Portal 1 - 4
4
3
2
1
Bulkcase
Förderer
COT 1-4
2,5 bar
einstellbar
Pipettenwechsler
1 2
34
Pipettenwechsler
Portal 1 - 4
2,5 bar
einstellbar
Einzug BE-
Wagen
1 - 4
5 bar
einstellbar
Transport
5 bar
einstellbar
5 bar
einstellbar
1 2 3 4
Druckluft Verteiler
Gurtschneider
1 - 4
4 3
21
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6.6 Achsansteuerung
6.6.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und Dp-Achse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen besteht im wesentlichen aus folgenden Kom-
ponenten. Zwischen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede, auf die später in diesem Ka-
pitel eingegangen wird.
– Achskarte mit VC 3 Controller
–Servokarte (SDS)
– Motor
– Meßsystem (Inkrementalmaßstab und Leseeinheit)
Abb. 6.6 - 1 Bsp.: Achsansteuerung Sternachse
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale I
soll "W" und I soll "U"
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den Motor an.
3 Phasen AC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue Position der Achse. Die
Spursignale, sind die einzigen Rückkopplungssignale der Achse).