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1 - 88 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 88 6.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für 12er C&P Kop f DLM2 6 6 6.6.1.2 Positionierzeiten für 6er C&P Kop f DLM2 6 6.6.2 Spu…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.6 Achsansteuerung
6.6.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und Dp-Achse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen besteht im wesentlichen aus folgenden Kom-
ponenten. Zwischen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede, auf die später in diesem Ka-
pitel eingegangen wird.
– Achskarte mit VC 3 Controller
–Servokarte (SDS)
– Motor
– Meßsystem (Inkrementalmaßstab und Leseeinheit)
Abb. 6.6 - 1 Bsp.: Achsansteuerung Sternachse
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale I
soll "W" und I soll "U"
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den Motor an.
3 Phasen AC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue Position der Achse. Die
Spursignale, sind die einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
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6.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
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6
6.6.1.2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
6
6.6.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als
einzige Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen
wesentlichen Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.6.2.1 Übersicht
6
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 46ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 24ms, -1ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche. / ca. 685 Digits 24 +/-3ms
DP 100 Digits 13ms +/-3ms
DP 3600 Digits 43ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 1 Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 70ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3ms
DP 200 Digits 38ms +/-3ms
DP 7200 Digits 85ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskopabbildung
Stern 6 25x: Auflösung 1/1000° 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Z 6 keine notwendig 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
DP 6 Lesekopf auf 1,5 mm,
parallel zur Glasscheibe
6
Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Tab. 6.6 - 3 Einstellungen Oszilloskop
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6.6.2.2 Meßaufbau
6
Abb. 6.6 - 2 Allgemeiner Meßaufbau zur Überprüfung der Spursignale
(1) Zwischenverteiler SP 6-12, digital
6
X13
Spursignale Z-Achse
X15 Spursignale Stern-Achse
X16 Spursignale DP-Achse 6
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d.h. die Um-
wandlung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
X13
X16
X15
1. Masse 2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B 6. Spur B
7. +5V 8. Spur N
9. Spur N
10.entfernt