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1 - 90 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 90 6 Abb. 6.6 - 3 Digitales Spursignal der Kopfachsen Hinweis: Die Impulsbreite ist geschwindig keitsabhäng ig, die Phasenlage ist rich…

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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.6.2.2 Meßaufbau
6
Abb. 6.6 - 2 Allgemeiner Meßaufbau zur Überprüfung der Spursignale
(1) Zwischenverteiler SP 6-12, digital
6
X13
Spursignale Z-Achse
X15 Spursignale Stern-Achse
X16 Spursignale DP-Achse 6
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d.h. die Um-
wandlung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
X13
X16
X15
1. Masse 2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B 6. Spur B
7. +5V 8. Spur N
9. Spur N
10.entfernt
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Abb. 6.6 - 3 Digitales Spursignal der Kopfachsen
Hinweis:
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Phasenlage ist richtungsabhängig. 6
6.6.2.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Spur A / track A
Spur B / track B
Spursignal - Stern Achse (nicht einstellbar)
3.6 Vss
Sensor
Rundmaßstab
(3600 Streifen / 360°des
Maßstabes)
Multiplikationund Digitalisierungdes analogen Spursignals A, und B
erfolgt durch
die Digitale Anschlußsteuerung
auf der Zwischenverteilerplatine.
(Multiplikationmit Faktor25 für Digital Umsetzung)
12341234…..
Achskarte A363 mit VC3
Inkrementalscheibe am
DLM 2 C&P Kopf
Übertragung der
Spursignale zur
Achskarte A363 mit VC3
Letzte Multiplakation auf der
Steuereinheit des Achsdecoders.
(Multiplikationmit Faktor 4)
Endergebnis:
(3600) x (25) x (4) =
360.000 Impulse / 360
°
daraus resultiert
....
1° = 1000 digit
bzw. 1 digit = 0,001°
Digitales Spursignal A, B and
N(Nullimpuls) zur Zwischenverteilerplatine
gesendet
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6.6.3 Achsansteuerung der Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3 Phasen AC Schrittmotor mit einer Zwischenkreisspannung von
120V angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale (Phasenverschiebung 120°)
von dem VC3 controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch ermittelt.
Abb. 6.6 - 4 Achsansteuerung Sternachse
6.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Hinweis:
Zur Dynamiküberprüfung beachten Sie bitte die offizielle Einstellanleitung.
Hinweis:
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie muss
bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein. 6
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den 3 Phasen AC Motor an.
3 Phasen AC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse (Spur-
signale).