SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第288页

1 - 94 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 94 6.6.3.4 Signalbeispiel mit dem S teuersignal am V nom. Ausga ng Die Achsdynamik der S ternachse wird im S terntaktda uerlauf überprü…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis:
Für die Dynamiküberprüfung mit Hilfe der SAT-Box siehe Einstellanleitung.
Abb. 6.6 - 6 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
Angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
Angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.6.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang
der Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben.(Steuersignal 1). Das unkommutierte
Stromvorgabesignal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an siehe Abb. 6.6 - 7.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 70 ms +/- 3ms (6er Kopf), die des
12er Kopf 46 +/-3 ms.
Abb. 6.6 - 7 Dynamiksignale Sternachse Bsp. 6 Segment C&P Kopf
Legende
SITEST: 6
➠ Wählen Sie "C&P Köpfe" ==> "Kopf auswählen" ==>"Achsfunktionen"
==> "Stern-Achse auswählen" ==> "Dauerlauf Stern" ==> Eingabe: Wartezeit "500 ms" ==>
"Übernehmen" an.
➠ Betätigen Sie gegebenenfalls die START Taste.
(1) Steuersignal (Achstestbox V
nom.) (2) Unkommutiertes Stromsignal Achsadap-
ter
(3) Positionsabweichung (4) Endemeldung
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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12er C&P Kopf DLM2 - Darstellung für Sternachse
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Abb. 6.6 - 8 Verfahrkurven der Stern-Achse 12er C&P Kopf DLM2
6er C&P Kopf DLM2 - Darstellung für Sternachse 6
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Abb. 6.6 - 9 Verfahrkurven der Stern-Achse 6er C&P Kopf DLM2
HINWEIS
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein, überprüfen Sie die Reibklötze am Stern und die
Montage des Sterns in magnetischer Ruhelage des Antriebs. 6
Soll-Positionierzeit: 46ms +/- 3 ms 1 Takt = 30000 Digits = 30°Grad.
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: 70ms +/- 3 ms 1 Takt = 60000 Digits = 60°Grad.
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div