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1 - 99 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 99 6.6.5 Achsansteuerung der Dp-Achse Die Dp-Achse wird über einen DC Servomotor angetrieben. Die Ansteue rung erfolgt über ein S teuer…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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12er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
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Abb. 6.6 - 12 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für 12er C&P-Kopf DLM2
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6er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für Z-Achse 6
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Abb. 6.6 - 13 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für 6er C&P-Kopf DLM2
Soll-Positionierzeit: 24ms - 1ms , Weg 685 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: 30ms +/- 3ms , Weg 685 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
2V/Div
500mV/Div
10ms/Div
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.6.5 Achsansteuerung der Dp-Achse
Die Dp-Achse wird über einen DC Servomotor angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über ein
Steuersignal (Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3 controller I
soll "W" und I soll "U" =0. Die Zwi-
schenkreisspannung beträgt ca. 60V. Über einen Schrittmotor wird die Dp-Achse an die Glas-
scheibe des Segments gekoppelt. Die Dp-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die Dp-Achse über den Schrittmotor wieder ausgekoppelt.
Abb. 6.6 - 14 Achsansteuerung Dp-Achse
6.6.5.1 Überprüfung der Dynamik Dp-Achse
6.6.5.2 Meßaufbau
Hinweis:
Der Meßaufbau erfolgt analog zum Meßaufbau der Sternachse.
SITEST: 6 ➠ Wählen Sie "C&P Köpfe" ==> "Kopf auswählen" ==> "Achsfunktionen"
==> DP-Achse auswählen ==> "Achsdynamik" an.
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commuta-
tion)
1 Steuersignal
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhan-
den ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nenn-
strom-Überschreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den DC Motor an.
DC Motor.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der
Achse (Spursignale).
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Beim 12er C&P-Kopf DLM2 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim 6er C&P-Kopf (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
6.6.5.3 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms siehe Abb. 6.6 - 15.
Für das positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich 118 ms siehe Abb. 6.6 - 15 .
Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist. DP 12er Kopf 90 Grad (3600 Digit) 43 +/-3ms.
Abb. 6.6 - 15 Dynamiksignale Dp-Achse Bsp. 6 Segment C&P Kopf
(1) Steuersignal (Achstestbox Vnom.) (2) Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
(3) Positionsabweichung (4) Endemeldung
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