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1 - 3 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 3 7 T win Head 7.1 Übersicht Der T win head besteht a us zwei gleichen Modu len die nach dem Pick&Place Prin zip arbeiten. Das zweite P&P-Modul ist…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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7.4.2.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter im Sitest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.4.3 Parameter Twin head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.4.4 Kalibrieren D-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4.4.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4.5 Kopfhöhe kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4.6 Abgleich des Vakuumgenerators am Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.4.6.1 Nullabgleich des Vakuumgenerators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.4.6.2 Überprüfen des Nullabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.4.6.3 Vakuum geschlossen kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.4.6.4 Dichtheit des Vakuumsystems prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4.6.5 Blasdruck prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.7 Twin Head kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.8 Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.5 Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.1 Pipettenwechsler Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.2 Lage und Montage des Pipettenwechslers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.5.2.1 Lage des Pipettenwechslers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.5.2.2 Montage der Pipettenwechslermagazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.5.2.3 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.6 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.6.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für den Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.6.2 Spursignale der Twin Head Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6.2.1 Messaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6.3 Achsansteuerung Twin Head Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.6.3.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.6.4 Achsansteuerung Twin Head D-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.6.4.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.6.4.2 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7 Twin Head
7.1 Übersicht
Der Twin head besteht aus zwei gleichen Modulen die nach dem Pick&Place Prinzip arbeiten. Das
zweite P&P-Modul ist gegenüber dem ersten um 180° verdreht.
Für den Twin head wurden neue Pipetten entwickelt (Typ 5xx). Die bisherigen Pipetten des
Pick&Place Kopfes (Typ 4xx) können weiterhin verwendet werden, die Pipetten des Coll-
ect&Place Kopfes (Typ 8xx und 9xx) mit entsprechendem Adapter.
Abb. 7.1 - 1 Twin head
(1) Hauptplatine des jeweiligen Moduls
(2) D-Achse
(3) Linearmotor Z-Achse
(4) Inkrementales Meßsystem Z-Achse
Modul 2, um 180 °
gegenüber Modul 1
gedreht.
Modul 1
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7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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7.1.1 Technische Daten Twin Head
Abb. 7.1 - 2 Technische Daten Twin head
Bestückgenauigkeit (X/Y) 35µm bei 4 Sigma mit IC-Kamera
Bestückgenauigkeit (X/Y) 30µm bei 4 Sigma mit FC-Kamera
Bestückgenauigkeit (Winkel) 0,07° bei 4 Sigma
Bestückgeschwindigkeit 3500 BE/h
Maximale BE-Grösse: 50 bis 40 mm (Einfachmessung an beiden Segmenten)
69 up to 10 mm (Mehrfachmessung an beiden Segmenten)
125 up to 10mm (Mehrfachmessung an einem Segment)
200 up to 125mm (Mehrfachmessung mit Einschränkungen an
einem Segment)
Maximale BE-Höhe 25 mm
Bestückkraft 1-15 N (mit Spezialpipette 0,5 N)
D-Achse / Winkelauflösung Direktantrieb / 0,001 Grad
Z-Achse / Auflösung Linearmotor / 0,5 µm
Verfahrbereich Z-Achse ca. 60 mm
Pipettentypen 5xx, (4xx, 8xx, 9xx mit Adapter)
Abstand zwischen den Modulen ca. 71,00 mm
Maximales BE-Gewicht 100g