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1 - 16 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 16 7.3.4 V orbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2) 7.3.4.1 Abholen des Bauelement s (Segment 2) Z- M o t o r D-Motor Der Abholvorgang für Modul 1…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1)
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
– Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal-
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
– Die Z-Achse verfährt aufwärts im Standard-Verfahrprofil.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer weitertakten so-
bald die
Z-Achs- Position "Sicherheitshöhe" erreicht ist.
– Beim Endesignal
Z-Achse oben wird die Vakuumüber-
prüfung
Bauelement an Pipette durchgeführt.
– Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BE’s zu
drehen ist)
.
– Vorbereitung zum weiteren Abholen (BE an Modul 2).
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7.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
7.3.4.1 Abholen des Bauelements (Segment 2)
Z-
M
o
t
o
r
D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
– Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur
Spur bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
– Die D-Achse von Modul 2 dreht während der
Positionierung des Portals auf den Abholwin-
kel.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer bereit
öffnet das Abholfenster des Förderers.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
– Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
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7.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
– Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-Verfahr-
profil.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer weitertakten
sobald die
Z-Achse Position "Sicherheitshöhe" er-
reicht hat.
– Beim Endesignal
Z-Achse oben wird die Vakuumü-
berprüfung
Bauelement an Pipette durchgeführt.
– Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit
nach dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel
des BE’s zu drehen ist)
.
– Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des Bau-
elementes am Modul 1 wird durchgeführt.
– X-/Y-Achsen positionieren Modul 1 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
– Die Bauelemente-Zentrierung am Modul 1 wird beendet.
– X-/Y-Achsen positionieren
Modul 2 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.