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1 - 17 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 17 7.3.5 Bauelement zentri eren (Modul 1 und 2) – Bei Erreichen des V akuum-Schwellwertes Abholen verfährt die Z-Ach se aufwärts mit S tandar d-V erfahr -…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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7.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
7.3.4.1 Abholen des Bauelements (Segment 2)
Z-
M
o
t
o
r
D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
– Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur
Spur bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
– Die D-Achse von Modul 2 dreht während der
Positionierung des Portals auf den Abholwin-
kel.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer bereit
öffnet das Abholfenster des Förderers.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
– Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
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7.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
– Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-Verfahr-
profil.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer weitertakten
sobald die
Z-Achse Position "Sicherheitshöhe" er-
reicht hat.
– Beim Endesignal
Z-Achse oben wird die Vakuumü-
berprüfung
Bauelement an Pipette durchgeführt.
– Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit
nach dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel
des BE’s zu drehen ist)
.
– Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des Bau-
elementes am Modul 1 wird durchgeführt.
– X-/Y-Achsen positionieren Modul 1 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
– Die Bauelemente-Zentrierung am Modul 1 wird beendet.
– X-/Y-Achsen positionieren
Modul 2 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
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7.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
7.3.6.1 Bestücken (BE von Modul 1)
– Die X- / Y-Achsen des Portals verfahren zur tatsächlichen
korrigierten Bestückposition
– Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden Bestückwinkel
.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N Aufsetz-
kraft).
– Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die Auf-
setzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal ausgelöst
Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls aktiviert.
– Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes* verfährt die Z-
Achse aufwärts mit Standard Verfahrprofil.
– Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an Modul 2).