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1 - 18 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 18 7.3.6 V orbereitung zum B estücken (BE von Modul 1) 7.3.6.1 B estücken (BE von Modul 1) – Die X- / Y -Achsen des Portals verfahren zur tat sächlichen k…
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7.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
– Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-Verfahr-
profil.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer weitertakten
sobald die
Z-Achse Position "Sicherheitshöhe" er-
reicht hat.
– Beim Endesignal
Z-Achse oben wird die Vakuumü-
berprüfung
Bauelement an Pipette durchgeführt.
– Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit
nach dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel
des BE’s zu drehen ist)
.
– Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des Bau-
elementes am Modul 1 wird durchgeführt.
– X-/Y-Achsen positionieren Modul 1 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
– Die Bauelemente-Zentrierung am Modul 1 wird beendet.
– X-/Y-Achsen positionieren
Modul 2 über der IC-Kamera.
– Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-Unterseite in
der Fokusebene liegt.
– IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
– Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
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7.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
7.3.6.1 Bestücken (BE von Modul 1)
– Die X- / Y-Achsen des Portals verfahren zur tatsächlichen
korrigierten Bestückposition
– Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden Bestückwinkel
.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N Aufsetz-
kraft).
– Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die Auf-
setzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal ausgelöst
Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls aktiviert.
– Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes* verfährt die Z-
Achse aufwärts mit Standard Verfahrprofil.
– Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an Modul 2).
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7.3.7 Vorbereitung zum Bestücken (BE an Modul 2)
7.3.7.1 Bestücken des Bauelementes (BE an Modul 2)
* Fehlerbehandlung: Wird der Blasdruck beim Bestücken nicht erreicht erfolgt in der Z-Oben-po-
sition eine Vakuumüberprüfung, um zu erkennen, ob das BE gesetzt wurde.
– Die X- / Y-Achsen des Portals verfahren zur tatsächlichen
(korrigierten) Bestückposition
– Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden Bestückwinkel.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N Aufsetz-
kraft).
– Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die Auf-
setzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal ausgelöst
Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls aktiviert.
– Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes * verfährt die Z-
Achse aufwärts mit Standard-Verfahrprofil.
– Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an Modul 1).