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1 - 25 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 25 7.4.1.4 Kop fadapter für T win Head Die Kopfadap terplatine ist von u nten direkt an die Kop finterfaceplat ine angeschlossen. Direkt zu den ’Hauptplat…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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7.4.1.3 CAN Prozessorboard 16 Bit
Der 16 Bit CAN Prozessor wird für unterschiedliche Funktionen, auf folgenden Baugruppen ein-
gesetzt:
– Visionboard, Kommunikation und Steuerung mit den ICOS System
– Hauptplatine am Twin head, Steuerung des Vakuumgenerators
– Visionboard für die stationäre IC (FC) - Kamera, Kommunikation und Steuerung mit den
ICOS System
Abb. 7.4 - 3 16 Bit Prozessor
Beschreibung der 7 Segmentanzeige ( Normalbetrieb " . " blinkt):
– Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine " 0 " im Display
– Anzeige " b " Bios wurde gestartet.
– Anzeige blinkt abwechselnd "b" und " . " --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht ge-
startet werden.
– Anzeige " -I " und " I- " Applikation wurde geladen und jetzt gestartet.
– Der " . " auf der Anzeige blinkt.
(1) 7 Segmentanzeige
(2) LED bei manuellen RESET des
Prozessors
(3) 16 Bit Prozessor
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7.4.1.4 Kopfadapter für Twin Head
Die Kopfadapterplatine ist von unten direkt an die Kopfinterfaceplatine angeschlossen. Direkt zu
den ’Hauptplatinen von Segment 1 und 2 des Twin heads führen je 2 Flachbandleitungen. Dieser
Kopfadapter muss im Falle eines Kopftyptausches auf C&P-Kopf also bei "Head modularity" mit-
getauscht werden.
Abb. 7.4 - 4 Kopfadapter Twin head
Hinweis:
Die Kabelsätze (Flachbandkabel) für den Twin head Segment 1 und 2 sind verschieden.
(1) Stecker Z-Achse Twin Segment 1 (2) Stecker DP-Achse Twin Segment 1
(3) Stecker DP-Achse Twin Segment 2 (4) Stecker Z-Achse Twin Segment 2
(5) PP1 Boot CAN Prozessor Twin Segm. 1 (6) PP1 Reset CAN Prozessor Twin Segm. 1
(7) PP2 Boot CAN Prozessor Twin Segm. 2 (8) PP2 Reset CAN Prozessor Twin Segm. 2
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7.4.1.5 Twin Head - Hauptplatine
Die Hauptplatine ist direkt oben auf das Segmentgehäuse montiert. Die Platine ist mit 2 Flach-
bandleitungen an der Kopfadapterplatine angeschlossen.
Abb. 7.4 - 5 Hauptplatine Twin head
1. Steckerplatz für den 16 Bit CAN Bus-Prozessor (Steuerung des analogen, bzw. digitalen Vak-
uumgenerator)
2. LED´s (Beschreibungsfolge abwärts)
- D6 BERO Z-Achse oben wird nicht benutzt
- D1 nicht definiert
- D 2 Klemmung Z-Achse (gelb) LED AUS, Rückzugsvorrichtung in ’Oben-position’.
- D15 Temperatur-Überwachung Z-Achslinearmotor (rot) LED ON, ist OK.
3. Stecker zum Kopfadapter
4. Stecker Spursignalgeber (-encoder) Z-Achse
5. Stecker BERO Z-Achse (BERO wird nicht benutzt)
6. Stecker Pneumatikventil (Rückzugseinheit)
7. LED‘s: D7 - ist ON nach Referenzfahrt
D8 - Schutz Z-Achse ohne Funktion
D9 - ohne Funktion
D10 - grüne LED ON 24V für Vacuumgenerator
D14 - Alarmausgang für Vakuumgenerator (LED rot Vakuumgenerator defekt)
8. Anschluss für ein Schnellschaltventil (An Pin 2 und 4 können 24V überprüft werden
9. Bohrung für Pneumatikschlauch zum Vakuumgenerator
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