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1 - 42 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 42 7.5.2.3 Funktionsbeschreibung Das Magazin für S tandardpipe tten hat eine Positio nsmarke für die Lageerkenn ung, das Magazin für Sonderpipetten/Gr eif…
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.5.2.2 Montage der Pipettenwechslermagazine
Der Pipettenwechsler ist zusammen mit dem Leergurtleitkanal an der Andockeinheit befestigt.
Die Magazine sitzen auf einem gemeinsamen Träger. Sie sind jeweils mit zwei Zylinderstiften zen-
triert und mit zwei Senkkopfschrauben fixiert.
Abb. 7.5 - 3 Montage der Magazine
Legende
Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die Markierungsbohrung (Pos. 1) vom Bediener -
BE-Tischseite- her gesehen links liegt.
(1) Markierungsbohrung PPW-Träger (2) Bedienerseite (BE-Tischseite)
(3) Pfeil zeigt zum LP-Transport hin (4)
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7.5.2.3 Funktionsbeschreibung
Das Magazin für Standardpipetten hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung, das Magazin
für Sonderpipetten/Greifer hat zwei Positionsmarken. In der Garage werden die Pipetten durch
Kugeln fixiert. Je nach Drehrichtung der DP-Achse werden die Pipetten entweder geklemmt oder
zur Entnahme freigegeben.
Abb. 7.1 - 18 Magazin für Standard- und Sonderpipetten
Lage der Pipetten in den Magazinen 7
(1) Doppelmagazin für Standardpipetten (Abholwinkel SW 505 = 184°)
(2) Magazin für Spezialpipetten oder Greifer (Abholwinkel SW 505 = 275°)
(1) Standardmagazin (2) Positionsmarke
(3) Pipettengarage (4) Magazin für Sonderpipetten
(5) Pipettengarage (6) Kugeln zum Fixieren der Pipetten
1
2
- Darstellung der Indexstifte, für die richtige
Position der Pipette im Magazin
- Position der Pipette mit den Löchern für die
Indexstifte.
- Marke für die Kalibrierung, dient zur
Positionsermittlung des Magazins
- Zentrierstifte für die Pipetten
- Die Magazine für die Spezialpipetten sind
um 90° gedreht.
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7.6 Achsansteuerung
7.6.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse
Das Achsansteuerungsystem des geschlossenen Regelkreises für den Twin head besteht im we-
sentlichen aus folgenden Hauptkomponenten.
– Achscontroller mit VC 3 Controller
– Servoverstärker (SDS)
– Motor
– Positionsmesssystem Inkrementalmassstab und -geber (encoder)
Abb. 7.6 - 1 Achsansteuerung Beispiel D-Achse
MC
COM
board
VC 3
cont
Servo
ampli.
M
2 ~
Enco-
der
2
Achscontroller-platine A363 mit VC 3 Controller
(VC = Velocity Commutation / Geschw. Kommutierungs-Controller)
Steuerungssignale I
nom "W" und I nom "U"
Funktion Servoverstärker:
Motorstrombegrenzer dimensioniert nach Halbleiter oder Motorlast
Verstärken der Achscontrollersignale.
ermitteln des 3. Motorstromsignal.
erzeugen der 3 (2) AC-Motorsignale aus der DC-Versorgung.
Die Z/D Servoausgangssignale sind direkt an die Motore angeschlossen.
Das garantiert die Bedienersicherheit bei geöffneten Schutzhauben.
Z hat einen 3 Phasen-AC-Motor mit eingebautem Temperatursensor.
D Achse hat einen 2 Phasenmotor
Der Motor und der Inkrementalgeber sind miteinander starr verbunden.
Inkrementalgeber: ermittelt die exakte Position der Achse aufgrund der
Spursignale.