SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第356页
1 - 44 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 44 7.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für den T win Head 7 Hinweis (Z-Achse) Die Positionierzeit für die Z-Achse im Mod us S tro m bzw . Kraft sensor läß…
1 - 43
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
43
7.6 Achsansteuerung
7.6.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse
Das Achsansteuerungsystem des geschlossenen Regelkreises für den Twin head besteht im we-
sentlichen aus folgenden Hauptkomponenten.
– Achscontroller mit VC 3 Controller
– Servoverstärker (SDS)
– Motor
– Positionsmesssystem Inkrementalmassstab und -geber (encoder)
Abb. 7.6 - 1 Achsansteuerung Beispiel D-Achse
MC
COM
board
VC 3
cont
Servo
ampli.
M
2 ~
Enco-
der
2
Achscontroller-platine A363 mit VC 3 Controller
(VC = Velocity Commutation / Geschw. Kommutierungs-Controller)
Steuerungssignale I
nom "W" und I nom "U"
Funktion Servoverstärker:
Motorstrombegrenzer dimensioniert nach Halbleiter oder Motorlast
Verstärken der Achscontrollersignale.
ermitteln des 3. Motorstromsignal.
erzeugen der 3 (2) AC-Motorsignale aus der DC-Versorgung.
Die Z/D Servoausgangssignale sind direkt an die Motore angeschlossen.
Das garantiert die Bedienersicherheit bei geöffneten Schutzhauben.
Z hat einen 3 Phasen-AC-Motor mit eingebautem Temperatursensor.
D Achse hat einen 2 Phasenmotor
Der Motor und der Inkrementalgeber sind miteinander starr verbunden.
Inkrementalgeber: ermittelt die exakte Position der Achse aufgrund der
Spursignale.
1 - 44
Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
44
7.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für den Twin Head
7
Hinweis (Z-Achse)
Die Positionierzeit für die Z-Achse im Modus Strom bzw. Kraftsensor läßt keinen direkten Rück-
schluss auf die Funktion zu.
Um die Funktion dieser Modi zu überprüfen, sollten Oszillogramme aufgenommen werden bzw.
eine Kraftmessung beim Bestücken durchgeführt werden. 7
Hinweis (D-Achse)
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark vonein-
ander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim Twin head aufgrund des Be-
stückablaufs unkritisch. 7
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Z absolut positionieren
,
freier Raum /
Verfahrweg 100000 Digits = 50000 µm
(Auflösung 0,5µm)
84ms +/-3ms
Z Stromsensor (zur Kraftmessung)
über Kalibrierteilposition,
518 Pipette
Verfahrweg 92000 Digits =46000 µm,
Kraft 2N
ca. 240ms *
*siehe Hinweise unten
Z Kraftsensor (zur Kraftmessung)
über Kalibrierteilposition,
518 Pipette
Verfahrweg 46000 µm,
Kraft 13N
ca. 240ms *
*siehe Hinweise unten
D 10000 Digits = 10 Grad 90ms +/-10ms*
*siehe Hinweise unten
D 90000 Digits = 90 Grad 150ms +/-20ms*
*siehe Hinweise unten
D 180000 Digits = 180 Grad 190ms +/-20ms*
*siehe Hinweise unten
Tab. 7.6 - 1 Positionierzeiten für Twin head
1 - 45
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
45
7.6.2 Spursignale der Twin Head Achsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als
einzige Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen
wesentlichen Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
7.6.2.1 Messaufbau
Abb. 7.6 - 2 Meßaufbau für die analogen Spursignale der Twin Z-Achse
Die analogen Spursignale der Twin head Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (enco-
der) gezählt.
Hinweis
Die digitalen Spursignale des Twin heads können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der Twin head D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox ge-
messen werden.