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1 - 46 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 46 7 Abb. 7.6 - 3 Meßaufbau Digitale Spursignale T win head mit der Achstestbox Hinweis: Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der…
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.6.2 Spursignale der Twin Head Achsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als
einzige Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen
wesentlichen Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
7.6.2.1 Messaufbau
Abb. 7.6 - 2 Meßaufbau für die analogen Spursignale der Twin Z-Achse
Die analogen Spursignale der Twin head Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (enco-
der) gezählt.
Hinweis
Die digitalen Spursignale des Twin heads können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der Twin head D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox ge-
messen werden.
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7.6.3 Achsansteuerung Twin Head Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3 Phasen-AC Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspan-
nung beträgt 60V. Die Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des VC3 (Phasenver-
schiebung 120°) Controller I
nom "W" und I nom "U". Die 3. Phase wird am Servoverstärker erzeugt.
Abb. 7.6 - 4 Achsansteuerung Z-Achse Twin head
7.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse Twin Head
Hinweis:
Zur Dynamiküberprüfung beachten Sie bitte die offizielle Einstellanleitung.
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den 3 Phasen AC Motor an.
3 Phasen AC Linearmotor mit integriertem Temperatursensor.
Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab besteht eine feste me-
chanische Verbindung. Die Leseeinheit ist am Gehäuse des Twin heads be-
festigt.
Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue Position der Achse (Spur-
signale).
Kraftsensor