SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第362页
1 - 50 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 50 SITEST 7 ➠ Wählen Sie "T win head" ==> "Achsfunktionen" ==> Segment wählen ==> "Z-Achse" aus wählen ==> "…
1 - 49
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
49
7.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis:
Für die Dynamiküberprüfung mit Hilfe der SAT-Box siehe Einstellanleitung.
Abb. 7.6 - 6 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang
wird jetzt ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsoll-signal (Signal3) zeigt
die Reibung des Achssystems. Die Amplitude des Stromsignal steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z Achse beträgt 84 ms +/-2ms.
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
Angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
Angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
32
1
4
1 - 50
Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
50
SITEST 7 ➠ Wählen Sie "Twin head" ==> "Achsfunktionen"
==> Segment wählen ==> "Z-Achse" auswählen
==> "Achsdauerlauf"
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 50000µm = 100000 Digits);
Positionierart: absolut. 7
➠ Betätigen Sie gegebenenfalls die START Taste.
Twin head - Darstellung für Z-Achse im freien Raum (nach unten)
Abb. 7.6 - 7 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für Twin head (nach unten)
Soll-Positionierzeit: 84ms +/- 2ms, Weg 100000 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
1V/Div
500mV/Div
20ms/Div
5V/Div
1 - 51
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
51
Twin head - Darstellung für Z-Achse im freien Raum (nach oben) 7
7
Abb. 7.6 - 8 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für Twin head (nach oben)
7.6.3.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion
➠ Positionieren Sie das Portal so, dass die Z-Achse des Twin heads über der Kalibrierteilposition
steht.
7
SITEST 7 ➠ Wählen Sie "Twin head" ==> "Achsfunktionen"
==> "Segment wählen" ==> "Z-Achse" auswählen
==> "Achsdauerlauf"
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 46000µm = 92000 Digits 7
Positionierart:
Kraftsensor. 7
Kraft nach unten:
13000 mN 7
➠ Betätigen Sie gegebenenfalls die START Taste.
Soll-Positionierzeit: 84ms +/- 2ms, Weg 100000 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
1V/Div
500mV/Div
20ms/Div
5V/Div