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1 - 53 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 53 7.6.4 Achsansteuerung T win Head D-Achse Die D-Achse wird durch e inen 2 Phasen- AC Motor ang etrieben gespeißt au s 60V Gleichsp g. Die S teuerung der…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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Twin head - Darstellung für Z-Achse mit Kraftsensor (nach unten)
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Abb. 7.6 - 9 Korrekte Funktion des Kraftsensors (Verfahrkurve nach unten)
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Twin head - Darstellung für Fehlerfall (bzw. Z-Achse im freien Raum) 7
7
Abb. 7.6 - 10 Verfahrkurven der Z-Achse für Fehlerfall (bzw. im freien Raum)
Positionierzeit ca. 240ms Positionierart Kraftsensor
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
1V/Div
5V/Div
50ms/Div
5V/Div
Darstellung wird nachgeliefert!
Positionierart Kraftsensor fehlerhafte Funktion
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
1V/Div
5V/Div
50ms/Div
5V/Div
Darstellung wird nachgeliefert!
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.6.4 Achsansteuerung Twin Head D-Achse
Die D-Achse wird durch einen 2 Phasen-AC Motor angetrieben gespeißt aus 60V Gleichspg. Die
Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des VC3 (Phasenverschiebung 90°) Controller
I
nom "W" und I nom "U".
Abb. 7.6 - 11 Achsansteuerung Twin head D-Achse
7.6.4.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse Twin Head
Hinweis
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark vonein-
ander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim Twin head aufgrund des Be-
stückablaufs unkritisch. 7
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den AC Motor an.
2 Phasen AC Motor
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse (Spur-
signale).
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7.6.4.2 Meßaufbau
Hinweis:
Der Meßaubau erfolgt analog zum Meßaufbau der Z-Achse.
Die Achsdynamik der D-Achse wird über verschiedene Strecken geprüft.
SITEST 7 ➠ Wählen Sie "Twin head" ==> "Achsfunktionen"
==> "Segment" ==> "DP-Achse" auswählen
==> "Achsdauerlauf"
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 1000
1/100°
= 10°=10000 digits;
Positionierart: absolut.
Wartezeit: 200ms 7
➠ Betätigen Sie gegebenenfalls die START Taste.
Twin head - Darstellung für D-Achse 10 Grad
Abb. 7.6 - 12 Verfahrkurven der D-Achse für 10 Grad-Drehung
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Soll-Positionierzeit: ca. 90ms +/- 10 Weg 10000 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
200mV/Div
500mV/Div
50ms/Div
5V/Div