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1 - 25 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 9 Modularer T ransport 25 9.2.8 Einstellung der Licht schranken im Eingabe-,Zwischen- und Ausgabeband Funktion der Licht schranken: 9 – Sicheres Erkennen u nd S toppen…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
9 Modularer Transport Ausgabe 09/2005
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Abb. 9.2 - 13 Diagramme Bremsvorgang der Leiterplatte
Durch das automatische Lernen zum Start des Verfahrprofils wird immer in einer konstanten Zeit
die Stopperposition erreicht, unabhängig vom Gewicht der Leiterplatte. Somit bleibt die Transport-
zeit immer konstant.
Transportrichtung
t Zeit
< 100 ms
Lichtschranke
Laser
Verfahrprofil
Bremsvorgang
Start Ende
BestückbereichEingabeband
2. Leiterplatte
t Zeit
Geschwindigkeit
v
150 ms
Lichtschranke
Laser
Verfahrprofil
Bremsvorgang
Start Ende
BestückbereichEingabeband
1. Leiterplatte
Geschwindigkeit
v
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Ausgabe 09/2005 9 Modularer Transport
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9.2.8 Einstellung der Lichtschranken im Eingabe-,Zwischen- und Ausgabeband
Funktion der Lichtschranken: 9
– Sicheres Erkennen und Stoppen der Leiterplatten
– Leiterplattenüberwachung im Eingabeband, d.h.
Wird eine LP im Eingabeband erkannt, erscheint Sie auf der Bedienoberfläche und die Ma-
schine sperrt die Transportschnittstelle zur Vorgängerstation. Bei Leiterplatten mit Ausbrü-
chen, kann es vorkommen, dass die LP stoppt aber das Signal der Lichtschranke aus geht und
die Schnittstelle zur Vorgängermaschine wieder geöffnet wird. Dann würde die nächste LP auf
die noch im Eingabeband liegende LP auffahren. Durch die LP-Überwachung wird die LP wie-
der rückwärts transportiert und nochmal nach vorne, bis die Lichtschranke schaltet.
Montagepositionen der Empfänger im Eingabe-,Zwischen- und Ausgabeband 9
Die Empfänger können in vier verschiedenen Positionen montiert werden, dies ist notwendig,
wenn LP‘s mit Ausbrüchen bzw. sehr breite oder sehr schmale LP produziert werden. Für normale
Leiterplatten kann die standardmäßig montierte Position 3/4 des Empfängers beibehalten wer-
den. Für sehr breite LP´s sind die Positionen 1/2 für eine sichere Erkennung der LP zu empfehlen.
– Der Empfänger ist mit zwei Schrauben an der festen Transportwange montiert.
– In der Transportwange sind drei Bohrungen, somit ergeben sich zwei Positionen.
– Durch umdrehen des Haltewinkels am Empfänger ergeben sich weitere zwei Positionen.
Abb. 9.2 - 14 Montagepositionen Empfängereinheit
Bsp.Position 3 Eingabelichtschranke
Transportrichtung
Bsp.Position 1 Eingabelichtschranke
4
3
1 2
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9.2.9 Sensor Leiterplattenklemmung justieren
Hinweis:Nicht mehr bei den X Serien Maschinen!
Der Sensor für die Leiterplattenklemmung wird in Zukunft entfallen.
Die Erkennung, ob eine Leiterplatte richtig geklemmt wurde, wird durch Überwachung des Motor-
stroms der Transportmotoren gewährleistet (siehe Abschnitt 9.2.10).
Abb. 9.2 - 15 Klemmsensor an HF Maschinen bis Ma. Nr. xx, und bei HF3 Maschinen nicht installiert
Die Klemmbetätiger (2), (3) sind so eingestellt, dass der Betätiger (2) in der Nähe des Klemmsen-
sors
(1) zuerst anspricht. Zur Einstellung des Klemmsensors wird die Madenschraube zunächst
gelöst. Dann wird die Madenschraube leicht angelegt.
Verwenden Sie Loctite 241. Das maximale Drehmoment beträgt 2,5 Ncm!!
Bei leichtem Druck mit dem Daumen auf die Madenschraube muss der Eingang Klemmsensor
reagieren. (
Sitest -> I/O Menü 3 Transport 1 bzw. I/O Menü 4 Transport 2)
Achtung
Bei zu stark angezogener Madenschraube kann der Piezosensor zerstört werden.
Verwenden Sie Loctite 241. Das maximale Drehmoment beträgt 2,5 Ncm!!
Abb. 9.2 - 16 Klemmsensor
Überprüfung: 9
Der Klemmsensor wird mit und ohne Leiterplatte über die gesamte Transportbreite auf Funktion
überprüft, damit Einflüsse der Unebenheit der Hubtischplatte ausgeschlossen werden können.
Per Dauerlauf Hubtisch wird die Einstellung des Klemmsensors überprüft. Reagiert der Klemm-
sensor nicht auf den nach oben gefahrenen Hubtisch, erscheint eine Fehlermeldung.
1
3
2
max. 40 Ncm
Madenschraube zur Einstellung
des Klemmsensors
2,5Ncm