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1 - 14 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 10 SITEST Ausgabe 09/2005 14 10.2.3 Alle Köp fe und Kameras Abhängig von der Konfigu ration der Bestückköp fe an Portal 1 und 2 können Abweichun gen von der beschrieben Darstellung au…
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10.2.2 Voraussetzung für die Kalibrierung der SIPLACE HF
➠ SITEST starten.
➠ Unter Menüpunkt "Grundansicht", "Gesamt Referenzlauf", um den Referenzlauf für alle Por-
tale und Köpfe zu starten.
➠ Konfigurieren Sie den Pipettenwechsler und die Füllstände.
➠ Überprüfen Sie den Nullpunkt der D-Achse des Twin Heads.
Abb. 10.2 - 2 Draufsicht der SIPLACE HF
Key:
(1) Transportrichtung
(2) Bestücknest (LP-Referenz-Ecke) BB 1/ 2 Track 1 and 2
(3) Maschinennullpunkt BB 1
(4) Kalibrierposition BB 1
(5) Maschinennullpunkt BB 2
(6) Kalibrierposition BB 2
Hinweis:
Einige Kalibrierschritte erfordern eine Pipette am Bestückkopf.
Benutzen Sie den Pipettentyp
956 für C&P Kopf, für den Twin Head Pipettentyp 517. Überprüfen
Sie den korrekten Sitz der Pipetten, andernfalls kann die Kalibrierung zu ungenauen Ergebnissen
führen. Ggf. legen Sie Kalibrierteile in die Kalibrierteiltaschen:
Achten Sie dabei darauf, dass die Kalibrierteile sauber sind und legen Sie die Kalibrierteile mit der
Passmarken-Struktur nach unten in die Kalibrierteiltaschen.
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10.2.3 Alle Köpfe und Kameras
Abhängig von der Konfiguration der Bestückköpfe an Portal 1 und 2 können Abweichungen von
der beschrieben Darstellung auftreten.
Abb. 10.2 - 3 Alle Köpfe und Kameras (Standardeinstellung)
Hinweis:
Falls Sie nur einen Bearbeitungsbereich (BB) kalibrieren möchten, deaktivieren Sie im obigen Di-
alog zuvor alle Checkboxen des anderen BB. Die einzelnen Kalibrierschritte für C&P Kopf und
Twin Head finden Sie in Kapitel 10.2.3.1 und 10.2.3.2.
➠ Aktivieren Sie alle gewünschten bzw. notwendigen Kalibrierschritte.
➠ Wählen Sie den Ausführungsmodus (bei paralleler Ausführung zuvor beide Bearbeitungsbe-
reiche, Kalibrierteile und Pipetten vorbereiten).
➠ Wählen Sie den Bestätigungsmodus.
➠ Klicken Sie auf Start.
Bestätigungsmodus 10
Nicht warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt ohne weitere Be-
stätigung ausgeführt sobald der vorangehende abgeschlossen ist, oder ein Fehler auftrat.
Immer warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt nicht automa-
tisch, sondern nur nach Bestätigung ausgeführt, sobald der vorangehende abgeschlossen ist,
oder ein Fehler auftrat.
Bei Fehler warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt nicht ausge-
führt, sondern nur nach Bestätigung ausgeführt, sobald ein Fehler auftrat.
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10.2.3.1 C&P Kopf
Abb. 10.2 - 4 Ablauf der C&P Kopf Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung des C&P Kopfes
Maschinennullpunkt
Kalibrierteilposition
LP-Kamera
y
Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
y
Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
y
Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum
Maschinen-Koordinatensystem
Verfahrweg X-/Y-Achse
y
Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
C&P Kopf
y
Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
y
Kopf-Offset (Offset LP-Kamera zu BE-Kamera)
y
Segmentoffset II (unten)
y
Segmentoffset I (oben)
C&P Kopf Pipettenwechsler
y
Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
y
Kalibrierung der Abholhöhe
y
Kalibrierung der Abwurfposition