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1 - 20 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 10 SITEST Ausgabe 09/2005 20 T win Head Kopfhöhe: Kopfhöhe kalib rieren bedeute t, die Nullpunktkorrektu r der Z-Achse aufzuneh men. 10 Fig. 10.2 - 8 T win Head Kopfhöhe Ablauf: – der…
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Ablauf für Segment-Offset oben (I):
Fig. 10.2 - 6 Prinzipzeichnung des Kalibrierteils unter der Kamera in 0° (links); in 180°(rechts).
– Nach Abschluss der Kalibrierschrittes Segment-Offset unten (II) startet der Kalibrierschritt Ab-
lauf für Segment-Offset oben (I)
C&P Kopf DLM 2:
– die Abweichung in X- und Y-Richtung der Drehachse der Segmente gegenüber dem BE-Ka-
meramittelpunkt (in µm).
– Die Messung wird zweimal unter 0° and 180° bzw. 90° und 270° durchgeführt (acht Messun-
gen pro Segment).
– Die Werte für den Segment-Offset wird in der Datei PIP_OFF.MA gespeichert.
Die folgende Grafik veranschaulicht den Segment-Offset I und II:
Abb. 10.2 - 7 Grafische Darstellung für Segment-Offset I und II
Hinweis:
Für Segment-Offset I (oben) darf der Wert für die Standardabweichung +/- 600µm (450µm) nicht
überschreiten. Die Differenz zwischen den Segmenten darf +/- 150 µm nicht überschreiten.
Segment-Offset II (unten) absoluter Grenzwert +/-150µm und Differenz der Werte max. +/-150µm.
Hinweis:
Segment-Offset I ist für Segment I immer 0. Segment I ist die Referenz für die übrigen Segmente.
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Twin Head Kopfhöhe: Kopfhöhe kalibrieren bedeutet, die Nullpunktkorrektur der Z-Achse aufzunehmen.10
Fig. 10.2 - 8 Twin Head Kopfhöhe
Ablauf:
– der Nullimpuls wird angefahren -> der Positionszähler zu 0 gesetzt.
– mit der 517er Pipette setzt der Twin Head auf die Transportwange auf.
– substrahiere Kopfhöhe aus der Ideal.ma (65500)
– substrahiere theoretische Pipettenlänge (Länge ohne Pipettenadapter).
– Zpos.akt. - Pip.länge - Kopfhöhe = Nullpunktkorrektur
IC-Kamera: 10
– Nach dem Messen der Kopfhöhe (Nullpunktkorrektur Z-Achse) wird die IC-Kamera kalibriert.
– Die erste Messung ist die Fokusebene der festeingebauten Kamera. Der Twin Head ermittelt
mit Segment 1 die für die optische Darstellung optimal scharf abbildende Z-Höhe. (Diese Höhe
wird später mit der BE-Unterseite angefahren.)
– Die Pixelgröße (in µm) der Kamera wird berechnet. Abgespeichert wird als:
XU_Pixel / YU_Pixel der Kamera 11(in 79000 nm).
– Die Kameramitte der IC-Kamera bezieht sich auf den Zählernullpunkt des Portalachsen
Positioniersystems.
Eingetragen sind diese Koordinaten beim Datenblock Kamera 11:
(Portal 2) Kamera_Position_X / 1483500
Kamera_Position_Y/ 1370500
Kamera_Offset_Z/ 5000
Die Kalibrierdaten der IC-Kamera werden gespeichert in mapp_pkt.ma file.
– Kalibrieren der IC Kamera Positionsmarke.
A
B
‘
1
5
4
3
2
1. Inkrementalgeber Z-Achse
2. Inkrementalgeber (fest)
3. Obere Kante der Transportwange
4. Kopfhöhe
5. Pipettenlänge
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FC-Kamera: (Option) 10
– Nach dem Messen der Kopfhöhe wird die FC Kamera kalibriert.
– Die erste Messung ist die Fokusebene der festeingebauten Kamera. Der Twin Head ermittelt
mit Segment 1 die für die optische Darstellung optimal scharf abbildende Z-Höhe. (Diese Höhe
wird später mit der BE-Unterseite angefahren.)
– Die Pixelgröße in µm der Kamera wird festgelegt. Abgespeichert wird als:XU_Pixel / YU_Pixel
der Kamera 15(in 19600 nm).
– Die Kameramitte der FC-Kamera bezieht sich auf den Zählernullpunkt des Portalachsen Posi-
tioniersystems.
– Eingetragen sind diese Koordinaten beim Datenblock Kamera 15: (Portal 2)
Kamera_Position_X / Kamera_Position_Y/ Kamera_Offset_Z/
– Kalibrieren der IC Kamera Positionsmarke.
Twin Head Segment-Offset unten für Segment 1 und 2: 10
– Die D-Achse bzw. die Pinolenmitte des Twin Heads bezieht sich auf den Kameramittelpunkt
der LP-Kamera.
Eingetragen sind diese Koordinaten in PIP_OFF.MA im Datenblock
/Pipetten-Offsets unten Kopf 2/
Pipetten-Offsets unten Segment 1(2) Offset_X /Offset_Y /
Pipettenwechsler (C&P Kopf, Twin Head): 10
Hinweis: Vor dem Starten der Kalibrierung des Pipettenwechslers muss die Nullpunktkorrektur
der D-Achse (Twin Head) überprüft bzw. kalibriert werden. Weiterhin sollte die Konfiguration des
Pipettenwechslers und der Füllstand überprüft werden.
– Jedes Pipettenmagazin besitzt eine Passmarke (Bohrung), die zu Beginn des Kalibrierablaufs
angefahren und erkannt werden.
– Danach werden die beiden Passmarken (Bohrungen) der Halterung rechts und links angefah-
ren rechts angefahren und erkannt.
– optional kann nun die Abholhöhe des Pipettenwechslers kalibriert werden.
– optional kann nun die Abwurfposition des Pipettenwechslers kalibriert werden. Diese Position
wird im Betrieb beim Abwerfen defekter Pipetten angefahren.
Vakuum geschlossen kalibrieren: 10
Bei dieser Funktion wird auf der festen Transportwange mit der 518 Pipette der Wert bei geschlo-
ssenem Vakuumsystem für Segment 1 und 2 ermittelt.