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1 - 28 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 10 SITEST Ausgabe 09/2005 28 10.2.7.3 Kalibrierfunktionen des C&P Kop fes Aufruf der Ansicht für die Funktionen des Revolverkopfes. Aufruf der Ansicht für die Achsfunktionen des R…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 10 SITEST
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10.2.7.2 LP-Kamera Funktionen
Wählt das
Portal 1-2 aus.
Die Werte ax, bx, cx, ay, by und cy beschreiben eine homogene Transformationsmatrix.
Mit dieser Matrix lassen sich Koordinaten des Maschinenkoordinatensystems [Digit] in
Kamerakoordinaten [Pixel] transformieren.
X-Abbildungsmaßstab [nm/Pixel]
Gibt die Auflösung der Kamera in x-Richtung an. Ein Wert von z.B. 10000 nm/pixel
bedeutet, dass jedes Pixel des Kamerabildes einen Bereich des Objektes abbildet, der sich
in x-Richtung über 10000 nm erstreckt.
Y-Abbildungsmaßstab [nm/Pixel]
Gibt die Auflösung der Kamera in x-Richtung an. Ein Wert von z.B. 10000 nm/pixel
bedeutet, dass jedes Pixel des Kamerabildes einen Bereich des Objektes abbildet, der sich
in y-Richtung über 10000 nm erstreckt.
Winkel [1/100*]
Gibt die Verdrehung des Kamerakoordinatensystems zum Maschinenkoordinatensystem an.
Hier können die Optionen für den Beleuchtungstest
mit der Multicolor-Kamera ausgewählt werden.
Beleuchtungsebenen
Weiß
Diese Beleuchtungsebene ist für Standard-
Leiterplatten mit verzinnten Passmarken geeignet.
IR diffus und steil
Diese Beleuchtungsebene ist meist sinnvoll für
Marken, die mit Lötstopplack abgedeckt sind oder
für Marken auf Flex-Material. Auch bei Silber-
Platinmarken auf Keramik kann evtl. eine
Verbesserung der Erkennung erzielt werden, was
vorab durch eine Probezentrierung/-bestückung
festgestellt werden sollte.
IR diffus
Diese Beleuchtungsebene ist meist sinnvoll für
Marken, die mit Lötstopplack abgedeckt sind oder
für Marken auf Flex-Material. Auch bei Silber-
Platinmarken auf Keramik kann evtl. eine
Verbesserung der Erkennung erzielt werden, was
vorab durch eine Probezentrierung/-bestückung
festgestellt werden sollte.
Blau
Damit kann bei blanken Passmarken auf hellem
Basismaterial, wie Keramik oder CEM, in den
meisten Fällen eine deutliche Verbesserung des
Kontrastes erreicht werden. In einigen Fällen
können auch durch Lötstopplack überdeckte
Passmarken auf hellem Untergrund besser erkannt
werden.
Reduzierte Helligkeit
Aktivieren Sie diese Funktion um einen
Beleuchtungstest bei reduzierter
Beleuchtungsstärke durchzuführen.
Diese Schaltfläche ist nur anwählbar,
wenn in der Maschinenkonfiguration die
Multicolor-Kamera konfiguriert wurde.
Kalibrierteilposition anfahren
Fährt das aktive Portal mit der LP-Kamera über
die Kalibrierteilposition und schaltet die
Bildschirmanzeige auf die LP-Kamera um.
Kamera kalibrieren
Ermittelt den Abbildungsmaßstab (nm/Pixel)
und den Kamerawinkel.
Falschfarbendarstellung >
Schaltet die Bildschirmanzeige auf die LP-
Kamera um, um das Resultat eventueller
Beleuchtungsänderungen zu sehen.
Aufruf der Ansicht für die
Leiterplatten-Mappingfunktionen
des Portals.
Aufruf der Ansicht für die
Leiterplatten-Kamerafunktionen
des Portals
Aufruf der Ansicht für die
Kalibrierfunktionen des Portals.
Aufruf der Ansicht für die
Achsfunktionen des Portals.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Portals.
Schaltet zur Grundansicht
zurück.
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10.2.7.3 Kalibrierfunktionen des C&P Kopfes
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Achsfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Halte- und Abwurfkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopfes
im Bestück- und Abholkreis.
Aufruf der Ansicht für die
Mappingfunktionen des
Revolverkopfes.
Aufruf der Ansicht für die RV-
Kamerafunktionen.
Aufruf der Ansicht für die Kopf-
Funktionen des Revolverkopf -
Pipettenwechslers.
Aufruf der Ansicht für die
Magazin-Funktionen des
Revolverkopf-Pipettenwechslers.
Aufruf der Ansicht für die
Funktionen des Revolverkopf-
Bauelemente-Sensors.
Schaltet zur Grundansicht
zurück.
Wählt den RV-
Kopf 1-2 aus.
Stern takten
Taktet bei jedem Anklicken der
Schaltfläche den Stern jeweils um
ein Segment weiter. Die jeweiligen
Positionen der einzelnen
Segmente werden in der
grafischen Darstellung des Sterns
angezeigt.
Segment-Funktionen
Segmentoffset I/II kalibrieren
Ermittelt den Abstand vom Mittelpunkt der RV-
Kamera zur Drehachse des aktuellen Segments.
Segment
Zeigt die Nummer des jeweiligen Segments an.
x-Delta
Zeigt den Offsetwert (Abstand vom Mittelpunkt der RV-
Kamera zur Drehachse des Segments) in x-Richtung an.
y-Delta
Zeigt den Offsetwert (Abstand vom Mittelpunkt der RV-
Kamera zur Drehachse des Segments) in y-Richtung an.
Kopfoffset kalibrieren
Ermittelt den Kopfoffset (Abstand LP-Kamera
zur RV-Kamera).
RV-Kopf kalibrieren
Ermittelt die Kamerakoeffizienten, den
Kamerawinkel und die Segmentoffsets I und II.
Die Werte ax, bx, cx, ay, by und cy
beschreiben eine homogene
Transformationsmatrix.
Mit dieser Matrix lassen sich Koordinaten
des Maschinenkoordinatensystems [Digit] in
Kamerakoordinaten [Pixel] transformieren.
X/Y-Abbildungsmaßstab [nm/Pixel]
Gibt die Auflösung der Kamera in x-/y-
Richtung an.
Ein Wert von z.B. 10000 nm/pixel bedeutet,
dass jedes Pixel des Kamerabildes einen
Bereich des Objektes abbildet, der sich in x-/
y-Richtung über 10000 nm erstreckt.
Winkel [1/100*]
Gibt die Verdrehung des
Kamerakoordinatensystems zum
Maschinenkoordinatensystem an.
Steil
Die Einstellung des Wertes für die steile
Beleuchtungsebene ist für die Beleuchtung von
spiegelnden Beinchen, Keramikbauteilen und
hellen Bauelementekörpern geeignet.
Mittel
Die Einstellung des Wertes für die mittlere
Beleuchtungsebene ist für die Beleuchtung eines
breiten Bauelementspektrums geeignet. Jedoch
sollte der Wert bei Keramikbauteilen, hellen
Bauelementekörpern, µBGAs und Flip-Chips nur
mit niedriger Intensität eingestellt werden.
Flach
Die Einstellung des Wertes für die flache
Beleuchtungsebene ist für die Beleuchtung von
BGAs, µBGAs, Flip-Chips, Melfs und
Bauelementen mit konvexen Anschlüssen
geeignet.
RV-Kamera kalibrieren
Ermittelt die
Kamerakoeffizienten
und den Kamerawinkel.
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10.2.7.4 Kalibrierfunktionen der Pipettenwechsler-Magazine
Magazin öffnen
Öffnet (verfährt) die Schließplatte und
löst die Verriegelung der Pipetten.
Magazin
Zeigt die Nummer des
ausgewählten Magazins an.
Abholhöhe [µm]
Zeigt die beim Kalibrieren "mit
Abholhöhe" ermittelte Soll-Höhe
für das ausgewählte Magazin an.
Garage
Zeigt die Nummer der jeweiligen Garage an, auf die sich
die nachfolgend beschriebenen Angaben beziehen.
Soll-x [µm]
Zeigt die vorgegebene x-Position der Garage an.
Ist-x [µm]
Zeigt die beim Kalibrieren ermittelte x-Position der
Garage an.
Soll-y [µm]
Zeigt die vorgegebene y-Position der Garage an.
Ist-y [µm]
Zeigt die beim Kalibrieren ermittelte y-Position der
Garage an.
Abholhöhe [µm]
Zeigt die beim Kalibrieren "mit Abholhöhe" ermittelte
Soll-Höhe für das ausgewählte Magazin an.
Garage
Zeigt die Nummer der jeweiligen Garage an,
auf die sich die nachfolgend beschriebenen
Angaben beziehen.
Pipette
Zeigt an, welcher Pipettentyp in der Garage
(oder im ausgewählten Magazin) gerüstet ist.
Segment
Zeigt die Nummer des Segments an, das eine
Pipette aus der Garage aufgenommen hat.
Kalibrieren
mit Abholhöhe
mit Abwurfposition
Die Kalibrierfunktion Alle Magazine ist auch mit
Abholhöhe und mit Abwurfpositionhlbar.
Stellen Sie die gewünschte Option ein, indem Sie
das entsprechende Kontrollkästchen aktivieren.
Alle Magazine
Die Leiterplatten-Kamera fährt über die
Positionsmarken der Magazine und vermisst
deren x- und y-Position. Ist das Kontrollkästchen
mit Abholhöhe aktiviert, so wird auch die
aktuelle z-Höhe der Pipette in jedem Magazin
gemessen und bestimmt somit die Soll-Höhe für
das Abholen und Ablegen der Pipetten für jedes
Magazin.
mit Abholhöhe
Die Kalibrierfunktion Akt. Magazin ist auch mit
Abholhöhe wählbar.
Stellen Sie die gewünschte Option ein, indem Sie
das entsprechende Kontrollkästchen aktivieren.
Akt. Magazin
Die Leiterplatten-Kamera fährt über die
Positionsmarke des ausgewählten Magazins und
vermisst die x- und y-Position. Ist das
Kontrollkästchen mit Abholhöhe aktiviert, so
wird auch die aktuelle z-Höhe der Pipette in dem
Magazin gemessen und bestimmt somit die Soll-
Höhe für das Abholen und Ablegen der Pipetten
für das Magazin.