SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第475页

S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Inhalt 1 Kapitel Inhalt sverzeichnis 11 MTC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 11.1 Üb…

1 - 46

Student Guide SIPLACE HF/HF3

10 SITEST Ausgabe 09/2005

10.2.9.3 Einstell und Kalibriermittel

Einstell- und

Kalibriermittel

Einstell- und

Kalibrierarbeiten

Maschinentypen (ohne S15/F3)

Digital Manometer 00311487 -01

Digitales Manometer mit analoger

Anschlußleitung für S15/F3 00313523 -01

Spursignaltester f. S/F 00322510-02

Adapterkabel Spursignal tester f. F5HM/S27HM

00360395-01

Spursignaltester f. HS/HF 00343785-01

Riemenspannungstester TSM 00326015-01

Achstestbox Vers.6 00303430-06 alternativ zu SAT

SIPLACE Axis Tester SAT 03002801-01

RC-Filter 02102858-01

0,2mm Abstandslehre 00325445-01 aus

Lehrensatz 00327005-01

Stern-0-pkt.lehre 00326164-01 aus Lehrensatz

00327005-01

Netzteil für Sternmontage DLM-Köpfe

00353277-01

1.0mm Lehrenstift

(ersetzt 1.3mm Stift aus

Lehrensatz 00327005-01)

1.4 bis 1,6mm Lehrenstifte aus Lehrensatz

00327005-01

Lehre Z-Achsanschlag oben neu für DLM köpfe

03019865-01

Lehre Z-Achsanschlag oben 00331308-01

Teststecker Sicherheitskreis Koplan ILD 2000

00337304-01

Kalibrierteil Koplan 00315365-03

Kalibrierteil Vision Version II (durchsichtig)

00316308-03

Kalibrierteil Vision Version 3 (für HF /

undurchsichtig) 03010565

Kalibrierpipette D-Nullpunkt-korr. TWIN

03008862-02

E/A-Tester für SXX/FX 00321960-01

Messadapter 14 polig 02304826-01

Messadapter 34 polig 02304827-01

Einstell-lehre für Klemmung neuer TSP S27

bzw. HS60/HF spezifisch

Einstell-lehre für Klemmsensor am neuen TSP

S27 bzw. HS60/HF spezifisch

Lehre f. Z-Achsführung C&P (* nur mit spez.

Einweis.) 335346

Lehre f. Kreisbogenführung(* nur mit spez.

Einweis.)333625

Austausch Vakuum-vert./Stern/

Blaslufteinheit Alle

S15

Austausch eines

Inkrementalgeber Portal

Alle

S/F

F5HM/S

27HM

HF/

Austausch eines

Inkrementalmaßstab Portal

Alle

S/F

F5HM/S

27HM

HF/

Austausch 'Kopfplatine' C&P

Kopf

Austausch 'Umsetzplatine

grosse Achse

Austausch Inkrementalgeber

DP Alle Alle

Austausch Lichtschranke unten

C&P Köpfe Alle

Austausch Bestückstern Alle

Alle m.

DLM x

Austausch Z-motor

Alle Alle Alle Alle

Austausch Z-Riemen

Alle Alle Alle Alle

neu

DLM

alt -

Austausch Z-Anschlag

neu

DLM

alt -

Austausch Antriebsriemen /-

motor

Alle Alle Alle Alle

Austausch Koplan modul

Alle

Austausch LP-Kamera

Alle

ohne

. HF

Austausch C&P-Bestückkopf

Alle

ohne

. HF

Austausch BE-Kamera

Alle

ohne

. HF

Austausch Segment Twin-Kopf

HF HF

Ein- Ausgangszustände der I/O-

Boards anzeigen

Alle

S/F

Verdrahtungstest

Flachbandleitungen Alle Alle

Austausch Kreisbogenführ-ung

nur spez. geschultes Pers. Alle Alle

Mapping

Feinkalibrieren

Alle

S/F

ohne

S27/F5

Der Prüfstift 1.3 mm wird durch einen Prüfstift 1.0 mm ersetzt

nbusschlüssel 19 mm 00373928-01

Inbusschlüssel 14 mm 00373927-01 zum Ändern der SMEMA-höhe

Messadapter 14 polig 02304826-01

Messadapter 34 polig 02304827-01

Einstell-lehre für Klemmung neuer TSP S27

bzw. HS60/HF spezifisch

Einstell-lehre für Klemmsensor am neuen TSP

S27 bzw. HS60/HF spezifisch

Lehre f. Z-Achsführung C&P (* nur mit spez.

Einweis.) 335346

Lehre f. Kreisbogenführung(* nur mit spez.

Einweis.)333625

Mappingplatte S/F/HS EinzelTSP 00325743-01

Mapping platte S/F/HS DoppelTSP 00325698-01

Mapping platte HF Einzel od. DoppelTSP 00366064-

Feinkalibrierset 00343710-01

Alle Alle

S/F/

Alle

nbusschlüssel 19 mm 00373928-01 zum fixieren MA-füß

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Ausgabe 09/2005 Inhalt

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

11 MTC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

11.1 Überblick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

11.1.1 Allgemeines Matrix Tray Changer 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

11.1.2 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

11.1.3 Turmbelegung und -numerierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

11.1.4 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

11.1.4.1 Abmessungen, Gewicht, sonstige Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

11.1.4.2 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

11.1.4.3 Geräuschemissionsangabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

11.1.4.4 Zulässige Umwelteinflüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

11.1.5 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

11.1.5.1 Warnschilder- und Hinweisschilder am MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

11.1.5.2 Sicherheitshinweise zum Transport des MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

11.1.5.3 Restspannungen an den Umrichtern nach dem Abschalten des MTC 2 . . . . . 14

11.1.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

11.1.6.1 Schutztüren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

11.1.6.2 NOT-HALT-Taster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

11.1.6.3 Schutztürenschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

11.1.6.4 Sicherheitskombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

11.1.6.5 Sicherheits- und Meldekreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

11.1.6.6 Sicherheitsschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11.2 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

11.2.1 Einbindung in die SIPLACE-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11.2.1.1 CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11.2.1.2 Spannungsversorgung 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11.2.1.3 NOT-AUS-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11.2.2 Referenzpositionsfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

11.2.3 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11.2.4 Baugruppen der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.4.3 24V-Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.2.4.4 Elektroplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.2.5 Wirkschaltpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

11.2.6 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

11.2.7 Allgemeine Arbeiten vor der Inbetriebnahme des MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11.2.8 Bestückfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1 - 2

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Inhalt Ausgabe 09/2005

11.2.8.1 Grundansicht mit MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11.2.9 Einzelfunktionen MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

11.3.1 Kalibrierablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

11.3.2.1 Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

11.3.2.2 Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.3.2.3 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

11.3.3 Einstellungen Hubachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

11.3.3.1 Riemenspannung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.3.3.2 Leitschienen und Anschlagleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.3.3.3 Kassettenführungsleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.3.4 Einstellungen Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

11.3.4.1 Riemenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

11.3.4.2 Endschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

11.3.4.3 Lichtschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

11.3.4.4 Ausrückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.3.5 Umbau der Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.3.5.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.3.5.2 Vorgehensweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.3.5.3 Spannungsverteilerklemme X01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.3.5.4 Motorschutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.3.6 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.3.6.1 Allgemeine Maschinen-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.3.6.2 Maschinen-ParameterTurm 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.3.6.3 Maschinen-Parameter Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

11.3.6.4 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

11.3.7 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

11.3.8 Ersatzteilliste für MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.4 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11.4.3 Werkseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

11.4.4 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

11.4.5 Download Parametersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

11.4.6 Fehlermeldungen die über die Station ausgegeben werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91