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1 - 26 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 26 1 1.2.4.5 Monta geplatte Montage platte mit folgenden Kompone nten: – Sicherheitskombination en: K03 - K05 – Bremswiderstand: R01 – Bremswiderstand: R02 – …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.2.4.2 Masterdrives
Die Ansteuerung erfolgt über das interne CAN-Bus-System zwischen Mikrocontroller und Master-
drives.
– Ansteuerung der Halte-Bremsen für die Hubachsen
– Ansteuerung der Bremswiderstände der Hubachsen
– Ansteuerung der permanenterregten Synchronmotoren der Hub- und Zuführachsen
– Resolver-Auswertung
11.2.4.3 24V-Netzteil
Das 24V-Netzteil versorgt
– das C167-Controllerboard
– die Logik der Masterdrives
– die Sensoren und Aktoren
11.2.4.4 Elektroplatte
Elektroplatte mit folgenden Komponenten:
– Hauptschalter:S01
– NOT-HALT-Pilzdrucktaster:S15
– Sicherungsautomaten:
F00 Hauptsicherung
F01 24V Sensoren 1
F02 24V Sensoren 2, Masterdrive Steuerspannung
11
– Motorschutzschalter:Q01 Masterdrives
– Schütze:
K01.1 Masterdrive Hubachse Turm 1
K01.2 Masterdrive Zuführachse Turm 1
K02.1 Masterdrive Hubachse Turm 2
K02.2 Masterdrive Zuführachse Turm 2
11
– Optokoppler:
U09 Bremse Turm 1
U06 Bremse Turm 2
11
– Klemmleisten:
X01 Einspeisung
X02 24V Spannungsversorgung Sensoren / Aktoren
X03 NOT-AUS-Kreis
X04 Sensoren / Aktoren Turm 1
X05 Sensoren / Aktoren Turm 2
X06 Sensoren / Aktoren
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11.2.4.5 Montageplatte
Montageplatte mit folgenden Komponenten:
– Sicherheitskombinationen: K03 - K05
– Bremswiderstand: R01
– Bremswiderstand: R02
– Netzteil 24 V DC: T01
– Netzfilter: Z01
– Entladedrossel (Sollte dieses Teil nicht vorhanden sein, bestellen Sie den Nachrüstsatz
03016518-01. Es dient ihrer eigenen Sicherheit)
Abb. 11.2 - 3 Elektro- und Montageplatte
Legende
1 Hauptschalter 8 Initiator-LED-Klemmen
2 NOT-HALT-Taster 9 Aktoren-LED-Klemmen
3 Sicherungsautomaten 10 Optokoppler
4 Motorschutzschalter 11 Sicherheitskombinationen
5 Schütze 12 Bremswiderstände
6 Schutzleiterklemmen 13 Netzteil
7 Durchgangsklemmen 14 Netzfilter
15 Entladedrossel
8
3
6
4
2
5
1
9
13
14
11
10
7
3
12
15
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11.2.5 Wirkschaltpläne
Abb. 11.2 - 4 Wirkschaltplan Stromversorgung
-XS01
-X01
-W001
-T01
-F02
-F03
-X04 -X05
-Q01
Master Drive
-K01.1
-K01.2
-K02.1
-K02.2
Master Drive Master Drive Master Drive
M M M M
-U01
-U02 -U03 -U04
-M01 Resolver -M02 Resolver -M03 Resolver -M04 Resolver
Controller Board
-
X1a -X1b -X2 -X3 -X4 -X5
Debug RS232 CAN CAN
Service Siplace Master Drive Output Input
-
X1a -X1b -X2 -X3 -X4 -X5
Debug RS232 CAN CAN
Service Siplace Master Drive Output Input
-T01
Bus
Abschluss
Hubachse Turm 1 Hubachse Turm 2Zuführachse Turm 1 Zuführachse Turm 2
Trafo pri.204V / 50-60Hz
sek.400V / 50-60Hz
Einspeisung
24VDC
Versorgung
Montageplatte
-X01
Interface
SIPLACE
-R01 -R02
-Z01 -S01 -F01
ODU
Kontaktierung
-XS02.2
Stromversorgung /
Power Supply
MTC 2
22.08.2002, JH
F00
GS01
F01
F02