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1 - 30 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 30 1 1.2.6 Inst allation MTC 2 Hinweis: Wird an einer Siplace HF/HF3 oder Siplace X - Maschine der BE-W echseltisch am S tell- platz 2 und/oder 4 gegen einen …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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Abb. 11.2 - 6 Wirkschaltplan Sensoren und Aktoren
Controller Board
-X1a -X1b -X2 -X3 -X4 -X5
Debug RS232 CAN CAN
Service Siplace Master Drive Output Input
-Referenzposition Zuführachse 1 -B05
-Endschalter unten Zuführachse 1 -S06
-Endschalter oben Zuführachse 1 -S07
-Referenzposition Hubachse 1 -B01
-Endschalter unten Hubachse 1 -S02
-Endschalter oben Hubachse 1 -S03
-W041
-W042
-W044
-X04
-Turmverriegelung Turm 1 -S17
-Crashkontrolle Bauteil flach -B08
-Crashkontrolle Bauteil hoch -B09
-Crashkontrolle Bauteil sehr hoch -B10
-XS41
-XS42
-XS44
-Ausrückung ausgekoppelt -B12
-Ausrückung eingekoppelt -B13
-Ausrückung auskoppeln -L18
-Ausrückung einkoppeln -L19
-XS45
-FMT entriegeln -L20
-FMT Entriegelung offen -B15
-FMT Entriegelung geschlossen -B14
-W045
-XS10
-W010
-Schutztürenschalter Turm1 -S19
-FMT in Kassette -B16
-W019
-Referenzposition Hubachse 2 -B01
-Endschalter unten Hubachse 2 -S02
-Endschalter oben Hubachse 2 -S03
-W051
-W052
-W054
-X05
-Turmverriegelung Turm 2 -S17
-Crashkontrolle Bauteil flach -B08
-Crashkontrolle Bauteil hoch -B09
-XS51
-XS52
-XS54
-XS55
-W055
-XS10
-W010
-Schutztürenschalter Turm2 -S20
-FMT in Kassette -B16
-W020
-Referenzposition Zuführachse 2 -B05
-Endschalter unten Zuführachse 2 -S06
-Endschalter oben Zuführachse 2 -S07
-W001
-W002
-W003
-W005
-W006
-W007
-W001
-W002
-W003
-W005
-W006
-W007
-W017
-W017
-W015
-W014
-W015
-W014
-W012
-W013
-W013
-W012
-W008
-W009
-W008
-W009
-A01
Montageplatte
Montageplatte
Montageplatte
Turm 1 Tur m 2
-W043
-W053
-XS53
-XS43
-Ausrückung ausgekoppelt -B13
-Ausrückung eingekoppelt -B12
-Ausrückung auskoppeln -L18
-Ausrückung einkoppeln -L19
-FMT entriegeln -L20
-FMT Entriegelung offen -B15
-FMT Entriegelung geschlossen -B14
-W010
-W016
-W016
Sensoren und Aktoren /
Sensors and Actuators
MTC 2
22.08.2002, JH
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11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.2.6 Installation MTC 2
Hinweis: Wird an einer Siplace HF/HF3 oder Siplace X -Maschine der BE-Wechseltisch am Stell-
platz 2 und/oder 4 gegen einen MTC 2 getauscht muss die Andockeinheit mitgetauscht werden
(Arbeitsaufwand ca. 1,0 Stunden).
Nachrüstanleitung: Umbau von BE-Wagen auf MTC 2 (00193897-01.pdf / Deutsch, Englisch)
In der Nachrüstanleitung ist der Umbau an einer HF-Maschine beschrieben. An neueren HF/HF3
und an den Siplace X -Maschinen sind die Kabel an der Seitenwange der Maschine nicht vorhan-
den. Es befinden sich alle Kabel die zum Andockrahmen gehen im Maschinenständer und müs-
sen entsprechend der Kabelbezeichnung angeschlossen werden.
Hinweis: Ab HF -Maschinen mit der Serien Nummer A-001 und die Siplace X -Maschinen sind
mit "One Wire Bus", der im Can Bus integriert ist, ausgerüstet. Wird bei diesen Maschinen ein
MTC2 eingebaut muss das CAN Bus Kabel vor dem MTC -Andockrahmen gebrückt werden.
Grund die Verdrahtung im Andockrahmen schleift nur die CAN Bus Signale durch, nicht den "One
Wire Bus". Diese Brücke ist nur notwendig, wenn die One Wire Leitung im CAN BUS Kabel inte-
griert ist. ist der One Wire Bus mit CAT5 Kabel ausgeführt, wird diese Brücke nicht benötigt.
Die Brücke muss an Stellplatz 2 bzw 4 gesteckt werden , je nach dem an welchem Stellplatz der
MTC 2 installiert wird.
Abb. 11.2 - 7 Zusätzliche CAN Bus Brücke beim Einbau eines MTC 2, wenn One wire nicht mit CAT5 Kabel realisiert.
SMP BUS
MC
MC
Computer Unit
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
x6pn
x7pn
CAN Busleitung
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3 / MTC
Gurtschneider
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung mit One Wire
Umbau auf MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
One Wire
"Steuereinheit"
120 Ohm
Abschlußwiderstnd
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
One Wire
Schalter
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Brücke
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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.2.7 Allgemeine Arbeiten vor der Inbetriebnahme des MTC 2
– Einstellen der Grundhöhe
– Montage des Eingreifschutz Hubachse
– Andocken
– Abdocken
Hinweis:
siehe Betriebsanleitung 00193634-01_de.pdf / 00193635-01_eng.pdf.
11.2.8 Bestückfunktionen
11.2.8.1 Grundansicht mit MTC 2
Abb. 11.2 - 8 Grundansicht SIPLACE HF mit MTC 2 auf Stellplatz 2 und 4
Legende
(1) Ansicht "Förderer"
(2) MTC 2 auf Stellplatz 4
(3) Rüstung des MTC 2, Turm 1 und Turm 2
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