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1 - 37 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 37 1 1.3 Kalibrierung und Ei nstellungen am MTC 2 1 1.3.1 Kalibrierablauf Abb. 1 1.3 - 1 Allgemeiner Kalibrierablauf Vorber eitungen zum Kalibr ieren y Überpr…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.2.9 Einzelfunktionen MTC 2
Mit der Schaltfläche "Mechanische Funktionen..." in der Ansicht "Matrix Tray Changer" (siehe Ab-
schnitt Abb. 11.2 - 9Abb. 11.2 - 9
) können die Einzelfunktionen für den MTC 2 aufgerufen werden.
Ansicht "Matrix Tray Changer Einzelfunktionen" 11
Abb. 11.2 - 11 Einstellbox "Matrix Tray Changer Einzelfunktionen"
Funktionen in der Ansicht "Matrix Tray Changer Einzelfunktionen" 11
Schaltfläche "Transportstellung"
Mit dieser Funktion wird der MTC 2 zum Transport in eine definierte Position gefahren.
Hinweis: Der MTC 2 darf bei Ausführung dieser Funktion nicht in der Nachfüllposition stehen.
Feld "Referenzlauf":
Schaltfläche "Gesamter MTC 2"
Ein Referenzlauf wird mit dem gesamten MTC 2 durchgeführt.
Schaltfläche "Turm 1"
Ein Referenzlauf wird mit Turm 1 durchgeführt.
Schaltfläche "Turm 2"
Ein Referenzlauf wird mit Turm 2 durchgeführt.
Feld "Ebene bereitstellen":
Eingabefeld "Ebene:"
Eingabefeld für die Ebene, dessen Flächenmagazin bereitgestellt werden soll.
Schaltfläche "Turm 1"
Das Flächenmagazin in der eingegebenen Ebene wird aus Turm 1 herausgefahren.
Schaltfläche "Turm 2"
Das Flächenmagazin in der eingegebenen Ebene wird aus Turm 2 herausgefahren.

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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC 2
11.3.1 Kalibrierablauf
Abb. 11.3 - 1 Allgemeiner Kalibrierablauf
Vorbereitungen zum Kalibrieren
y Überprüfung der Position des MTC`s in der Maschine
y MTC mit leeren Kassetten rüsten
y Jede Kassette in der untersten Ebene mit einem FMT rüsten
y Sitest starten
Start: Referenzlauf Maschine / MTC
Turm 1 (XL) Turm 2
Hubachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Hubachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der Nachfüllposition
Kalibrieren der Übergabeposition
(Kassette 1-5)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der Nachfüllposition
Kalibrieren der Übergabeposition
(Kassette 1-4)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Zuführachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Zuführachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Kalibrieren der Passmarken am MTC 2
Kalibrieren der Entnahmeposition
(FMT 1-5)
Kalibrieren der Übergabeposition
Kalibrieren der Entnahmeposition
(FMT 1-4)
Kalibrieren der Übergabeposition

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11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Diffe-
renz zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch
den Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe
der Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die Wiederauf-
nahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt. Während des
Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten Postion.
Kassettenführungsleisten
Die Kassettenführungsleisten führen Kassetten beim Nachfüllen auf den Tischplatten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.